[实用新型]一种圆柱电池检测定位装置

权利要求书

1.一种圆柱电池检测定位装置，所述圆柱电池（1）包括中空的圆柱形外壳（10）、偏心并突出设置在所述外壳（10）中的偏心极耳；其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置包括用于放置所述圆柱电池（1）的电池放置工位（20）、带动所述圆柱电池（1）在所述电池放置工位（20）上绕所述圆柱电池（1）中轴线转动的驱动机构（3）、以及设置在所述电池放置工位（20）一侧或两侧的检测偏心极耳位置并控制所述驱动机构（3）动作的第一传感器（4）和第二传感器（5）；所述第一传感器（4）与所述第二传感器（5）的检测信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池（1）中轴线旋转的运动轨迹之内。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置还包括电池传送轨道（2），所述电池放置工位（20）设置在所述电池传送轨道（2）上。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述第一传感器（4）与第二传感器（5）均为光纤传感器，所述检测信号为光信号；

每一所述光纤传感器包括用于发射所述光信号的光发射端（6）和用于接收所述光信号的光接收端（7）；

所述光发射端（6）与所述光接收端（7）相对设置在所述电池传送轨道（2）两侧，并且所述光发射端（6）与所述光接收端（7）的光信号均位于所述偏心极耳绕所述圆柱电池（1）中轴线旋转的运动轨迹之内。

4.根据权利要求2所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述驱动机构（3）设置在所述电池传送轨道（2）的一侧，包括与放置在电池放置工位（20）上的圆柱电池（1）接触的滚动胶轮（30）和与所述滚动胶轮（30）相连的用于驱动所述滚动胶轮（30）转动的第一驱动组件（31）；所述滚动胶轮（30）的一部分向所述电池传送轨道（2）的内侧突出。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述第一驱动组件（31）包括电机（310）、与所述电机（310）相连并由所述电机（310）驱动转动的主动轮（311）、与所述主动轮（311）通过皮带（312）相连的从动轮（313），所述从动轮（313）与所述滚动胶轮（30）相连并带动所述滚动胶轮（30）转动。

6.根据权利要求4所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置还包括用于将所述圆柱电池（1）限制在所述电池放置工位（20）上的定位机构（8）；所述定位机构（8）与所述驱动机构（3）相对设置在所述电池传送轨道（2）两侧。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述定位机构（8）包括第二驱动组件、与所述第二驱动组件相连的并在所述第二驱动组件带动下移动的滑块（80），设置在所述滑块（80）上的用于限制所述圆柱电池（1）位移的限位组件。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动气缸或驱动电机。

9.根据权利要求7所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述限位组件包括并列设置在所述滑块（80）上的两个定位轮（81），所述两个定位轮（81）设置在所述电池传送轨道（2）一侧，且所述滚动胶轮（30）的轴心线设置在所述两个定位轮（81）轴心线之间的平分线上；所述滚动胶轮（30）与两个定位轮（81）之间的距离大于或等于所述圆柱电池（1）的直径。

10.根据权利要求1-9任一项所述的圆柱电池检测定位装置，其特征在于：所述圆柱电池检测定位装置还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器（4）和第二传感器（5）连接并控制所述驱动机构（3）动作。