[实用新型]一种铰链的自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铰链装配的技术领域，具体地是一种铰链的自动装配机。

背景技术

铰链又称合页是用来连接两个固体，并允许两者之间做转动的机械装置。其结构主要包括公板和母板，二者通过一销轴转动连接，而现有技术中，将公板、母板和销轴转动连接的这一装配过程往往通过人工完成，这样既费时又麻烦，而且工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求。另外值得一提地是，由于所述的公板和母板依据不同的客户需求，其形状与结构往往各异，而仅仅对于某些特定规格的铰链的制作特定的自动装配设备不仅制作成本高，而且通用性差，只适用于一些产量较大的铰链产品，无法适应市场上多样式化、小产量的需求，这也是制约了本行业内对于铰链的自动装配设备研发的一大难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单可靠、工作效率高、操作人员的劳动强度小的，且通用性较好的铰链的自动装配机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种铰链的自动装配机，它包括底板，设于底板上的用于固定公板和母板的基座，所述的一种铰链的自动装配机还包括设于底板上的立板和安装于立板上用于推动销轴插入公板和母板的铰接孔内使公板和母板转动连接的顶针机构，所述底板上位于基座所在位置设有轴向垂直于立板所在平面的滑槽，基座上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述基座的上端近立板一侧设有一用于容置销轴的凹槽，基座上沿凹槽的中轴线所在的竖直平面的两侧分别设有第一斜面和第二斜面，第一斜面上设有一上端面型腔与公板形状相配套的公板夹具，第二斜面上设有一上端面型腔与母板形状相配套的母板夹具，所述公板夹具和第一斜面、母板夹具和第二斜面之间均分别通过各自的螺栓组固定连接，所述顶针机构包括固定于立板上背离基座所在一侧的气缸和与气缸的活塞杆固定连接的顶针，所述立板上设有供顶针穿通的通孔，所述顶针贯穿立板，且顶针的轴线的延长线与容置于凹槽内的销轴的轴线共线。

采用以上结构后，本实用新型的一种铰链的自动装配机与现有技术相比具有以下优点：首先，依据不同的产品可以设置不同的公板夹具和母板夹具，使二者分别固定在基座上，从而实现自动化装配，因此对于其通用性好，并且结构简单，制作成本也较小，其次，所述的装配过程只需要进行前期的夹具的安装和位置的调试，后续的装配生产均依赖与气缸带动的自动装配，人员只需要进行上下料操作即可，因此劳动强度小，效率高。

作为一种改进，所述凹槽为“V”字形槽。

作为另一种改进，公板夹具和母板夹具上位于型腔内的底面均各自设有一通电吸合或断电脱开的电磁铁，所述电磁铁与控制系统电连接。当公板和母板放置在各自的夹具上后，通过电磁铁的通电吸合作用，可以有效的固定对应的公板和母板，使装配过程中精度较好，随后完成装配后，电磁铁断电脱开吸力，使装配好的铰链正常下料。

作为优选，公板基座上方设有一自动输送销轴的送料装置，所述的送料装置包括与底板固定连接的储料箱和将储料箱内的销轴输送至凹槽内的送料通道，储料箱的底面与送料通道的一端相连通，送料通道的另一端延伸至凹槽上方且设有供销轴落入凹槽内的开口，所述送料通道位于开口所在位置的宽度大于销轴的直径，且小于销轴两倍的直径，所述送料通道的开口所在位置设有一用于使销轴按节拍单根落入凹槽内的分选机构。通过该自动送料装置可以有效的实现销轴的自动进给，减少了操作人员的劳动强度。

具体地，所述的分选机构包括与送料通道的两侧壁转动连接的转动轴，转动轴上固定安装有分选盘，分选盘上沿自身轴线的周向均匀分布有四个用于容置销轴的限位槽，所述限位槽沿径向的长度等于销轴的直径，所述转动轴与电机的主动轴相连接，所述电机与控制系统电连接。通过分选机构，可以实现按节拍的输送销轴，防止多个销轴同时进给带来的错位和撞针。

附图说明

图1为本实用新型的一种铰链的自动装配机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种铰链的自动装配机的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的一种铰链的自动装配机的侧视图。

图4为本实用新型的一种铰链的自动装配机的俯视图。

图5为图4中“A-A”方向的剖视图。

图6为图5中“B”区域的局部放大示意图。

图7为本实用新型的一种铰链的自动装配机中转动轴和分选盘的结构示意图。