[实用新型]一种铰链的自动装配机

权利要求书

1.一种铰链的自动装配机，它包括底板(1)，设于底板(1)上的用于固定公板(2.1)和母板(2.2)的基座(3)，其特征在于：它还包括设于底板(1)上的立板(1.1)和安装于立板(1.1)上用于推动销轴(2.3)插入公板(2.1)和母板(2.2)的铰接孔内使公板(2.1)和母板(2.2)转动连接的顶针机构(4)，所述底板(1)上位于基座(3)所在位置设有轴向垂直于立板(1.1)所在平面的滑槽(1.2)，基座(3)上设有与所述滑槽(1.2)相配合的滑块(3.1)，所述基座(3)的上端近立板(1.1)一侧设有一用于容置销轴(2.3)的凹槽(3.2)，基座(3)上沿凹槽(3.2)的中轴线所在的竖直平面的两侧分别设有第一斜面(3.3)和第二斜面(3.4)，第一斜面(3.3)上设有一上端面型腔与公板(2.1)形状相配套的公板夹具(5)，第二斜面(3.4)上设有一上端面型腔与母板(2.2)形状相配套的母板夹具(6)，所述公板夹具(5)和第一斜面(3.3)、母板夹具(6)和第二斜面(3.4)之间均分别通过各自的螺栓组固定连接，所述顶针机构(4)包括固定于立板(1.1)上背离基座(3)所在一侧的气缸(4.1)和与气缸(4.1)的活塞杆固定连接的顶针(4.2)，所述立板(1.1)上设有供顶针(4.2)穿通的通孔(1.1.1)，所述顶针(4.2)贯穿立板(1.1)，且顶针(4.2)的轴线的延长线与容置于凹槽(3.2)内的销轴(2.3)的轴线共线。

2.根据权利要求1所述的一种铰链的自动装配机，其特征在于：所述凹槽(3.2)为“V”字形槽。

3.根据权利要求1所述的一种铰链的自动装配机，其特征在于：公板夹具(5)和母板夹具(6)上位于型腔内的底面均各自设有一通电吸合或断电脱开的电磁铁(7)，所述电磁铁(7)与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种铰链的自动装配机，其特征在于：基座(3)上方设有一自动输送销轴(2.3)的送料装置(8)，所述的送料装置(8)包括与底板(1)固定连接的储料箱(8.1)和将储料箱(8.1)内的销轴(2.3)输送至凹槽(3.2)内的送料通道(8.2)，储料箱(8)的底面与送料通道(8.2)的一端相连通，送料通道(8.2)的另一端延伸至凹槽(3.2)上方且设有供销轴(2.3)落入凹槽(3.2)内的开口(8.2.1)，所述送料通道(8.2)位于开口(8.2.1)所在位置的宽度大于销轴(2.3)的直径，且小于销轴(2.3)两倍的直径，所述送料通道(8.2)的开口(8.2.1)所在位置设有一用于使销轴(2.3)按节拍单根落入凹槽(3.2)内的分选机构。

5.根据权利要求4所述的一种铰链的自动装配机，其特征在于：所述的分选机构包括与送料通道(8.2)的两侧壁转动连接的转动轴(8.3)，转动轴(8.3)上固定安装有分选盘(8.4)，分选盘(8.4)上沿自身轴线的周向均匀分布有四个用于容置销轴(2.3)的限位槽(8.4.1)，所述限位槽(8.4.1)沿径向的长度等于销轴(2.3)的直径，所述转动轴(8.3)与电机的主动轴相连接，所述电机与控制系统电连接。