[实用新型]套筒装配装置

权利要求书

1.一种套筒装配装置，是在铸造发动机缸体的铸造用模具的气筒位置装配套筒的套筒装配装置，其特征在于，

具有：三维搬运重物的搬运机构；

支承在该搬运机构的框体；

敷设在该框体的轨道；

能够移动地安装在该轨道上，并支承所述套筒的多个套筒支承体；

支承体限制机构，其设置在所述框体，并使所述套筒支承体在规定位置不能移动；

套筒定位夹具，其与所述搬运机构另外设置，并使所述套筒以规定间距定位，所述套筒由所述多个套筒支承体支承；

控制部，其在将所述套筒装配到所述铸造用模具之前，使所述支承体限制机构处于非限制状态，利用所述套筒定位夹具使所述套筒以规定间距定位，并使所述支承体限制机构处于限制状态。

2.如权利要求1所述的套筒装配装置，其特征在于，

所述套筒定位夹具具有以所述规定间距竖立的多个定位片。

3.如权利要求1或2所述的套筒装配装置，其特征在于，

所述支承体限制机构具有：分别从所述套筒支承体延伸的销；穿孔板，其移动自如地设置在所述框体上并具有多个与所述销对应的销孔；执行器，其设置在所述框体并使所述穿孔板移动到所述销从嵌入所述销孔的位置离开的位置。

4.如权利要求1或2所述的套筒装配装置，其特征在于，

所述支承体限制机构具有：分别设置在所述套筒支承体的的第一磁铁；移动板，其移动自如地设置在所述框体，并且该移动板具有多个与所述第一磁铁磁力吸附的第二磁铁；执行器，其设置在所述框体，并使所述移动板移动到所述第一磁铁从所述第二磁铁吸附的位置离开的位置。

5.如权利要求1或2所述套筒装配装置，其特征在于，

所述框体在另一面具有把持机构，该把持机构把持铸造而成的所述缸体并将所述缸体从所述铸造用模具拆卸下来。

6.如权利要求3所述套筒装配装置，其特征在于，

所述框体在另一面具有把持机构，该把持机构把持铸造而成的所述缸体并将所述缸体从所述铸造用模具拆卸下来。

7.如权利要求4所述套筒装配装置，其特征在于，

所述框体在另一面具有把持机构，该把持机构把持铸造而成的所述缸体并将所述缸体从所述铸造用模具拆卸下来。