[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括箱壳、箱盖、动力输出轴、齿轮减速机构以及具有电机输出轴的电机，所述箱壳安装在箱壳上且箱壳固设在电机上，所述箱盖与箱壳之间形成容置腔，所述齿轮减速机构、动力输出轴均安装在容置腔中，所述电机输出轴穿过箱壳并伸入上述容置腔中，所述电机输出轴通过齿轮减速机构与动力输出轴连接，其特征在于，所述动力输出轴的两端分别伸出箱壳、箱盖外，所述箱壳、箱盖同一侧的侧壁均沿竖直方向延伸形成若干具有安装孔的安装支耳，每个安装支耳均与动力输出轴平行设置，每个安装孔的中心线均与动力输出轴的轴心线垂直设置，所述齿轮减速机构包括头轮和输出齿轮，所述头轮通过减速针轴组件与输出齿轮啮合连接，所述减速针轴组件包括第一双联齿轮，所述头轮固定套设在上述电机输出轴上且与第一双联齿轮的大齿轮啮合连接，所述头轮和第一双联齿轮的大齿轮均选择为斜齿轮，所述输出齿轮和第一双联齿轮的小齿轮均选择为直齿轮，所述输出齿轮固定套设在上述动力输出轴中部，所述箱壳中部还对称安装有两定位针轴且每个定位针轴的两端分别插固在箱壳、箱盖上。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于，所述安装支耳包括两第一安装支耳和两第二安装支耳，每个第一安装支耳中部均开设有第一安装孔，每个第二安装支耳中部均开设有第二安装孔，所述两第一安装支耳对称设置在箱壳、箱盖的同一外侧壁上，所述两第二安装支耳错位设置在箱壳、箱盖的同一外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机，其特征在于，所述减速针轴组件包括平行设置的六个齿轮针轴以及与六齿轮针轴一一对应且依次设置的第一双联齿轮至第六双联齿轮，每个齿轮针轴的两端分别插固在箱壳、箱盖上，各双联齿轮均套设在对应的齿轮针轴上，所述第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮啮合连接，所述第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮啮合连接，所述第三双联齿轮的小齿轮与第四双联齿轮的大齿轮啮合连接，所述第四双联齿轮的小齿轮与第五双联齿轮的大齿轮啮合连接，所述第五双联齿轮的小齿轮与第六双联齿轮的大齿轮啮合连接，所述第六双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于，所述第二双联齿轮至第六双联齿轮的大、小齿轮均选择为直齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于，所述动力输出轴的两端分别套设有轴套。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于，每个齿轮针轴的两端均套设有垫圈。

7.根据权利要求6所述的一种减速电机，其特征在于，所述箱盖通过若干十字螺丝安装在箱壳上。