[实用新型]一种植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，使用无人机植保已成为普遍化的需求。

现有的植保无人机一般包括装有农药的箱体、以及与箱体连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，箱体中的农药通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的无人机对所有的农田作物喷洒了农药，并没有针对作物是否有虫害进行区分，一方面浪费了农药，另一方面对健康的作物喷洒农药会影响作物的生长。

发明内容

为了解决现有技术浪费农药和影响作物的生长的问题，本实用新型实施例提供了一种植保无人机。所述技术方案如下：

本实用新型实施提供了一种植保无人机，所述无人机包括机体，所述无人机还包括图像采集器、虫害作物识别仪、控制器、农药箱、液压泵、多个喷管、以及多个电磁阀，所述电磁阀与所述喷管一一对应；

所述图像采集器设置在所述机体的前部，所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵、所述农药箱均设置在所述机体的内部，所述图像采集器、所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵依次电连接，所述农药箱与所述液压泵连通；

所述多个喷管均设置在所述机体的下部且从所述农药箱延伸至所述机体的不同位置，所述喷管的一端与所述农药箱连通，所述电磁阀设置在对应的所述喷管中，所述多个电磁阀分别与所述控制器电连接。

在本实用新型的第一种可能的实现方式中，所述多个喷管的另一端均设有喷头，所述多个喷管的喷头分别朝向所述机体下部的前方、左前方、右前方、左方、中间、右方、后方、左后方、右后方。

可选地，相邻所述喷头之间的距离为450-550mm。

在本实用新型的第二种可能的实现方式中，所述图像采集器包括激光相机、摄像机、红外热像仪、紫外成像仪中的一种或多种。

在本实用新型的第三种可能的实现方式中，所述虫害识别仪包括处理器和存储器，所述处理器分别与所述图像采集器、所述存储器、所述控制器电连接。

在本实用新型的第四种可能的实现方式中，所述农药箱为内部设有若干隔板的箱体，所述若干隔板将所述箱体的上部分隔为若干独立的空间，所述箱体的下部是连通的，所述多个喷管与所述箱体的下部连通，所述液压泵与所述农药箱的上部连通。

可选地，所述无人机还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述农药箱中，所述液位传感器与所述控制器电连接。

在本实用新型的第五种可能的实现方式中，所述无人机还包括多个飞行姿态调节螺旋桨和多个飞行姿态调节螺旋桨电机，所述飞行姿态调节螺旋桨和所述飞行姿态调节螺旋桨电机一一对应，所述飞行姿态调节螺旋桨的轴端与对应的所述飞行姿态调节螺旋桨电机的输出轴连接，所述多个飞行姿态调节螺旋桨均设置在所述机体的上部，所述多个飞行姿态调节螺旋桨电机均设置在所述机体的内部。

可选地，所述多个飞行姿态调节螺旋桨分别在所述机体上部的左前方、右前方、左后方、右后方。

可选地，所述无人机还包括若干可回转曲臂，所述多个飞行姿态调节螺旋桨和所述多个喷管均通过不同的可回转曲臂设置在所述机体上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过虫害作物识别仪对图像采集器采集的作物图像进行判断，确定虫害作物的位置，再通过控制器控制电磁阀的关闭，进而控制对应的分布在不同位置的喷管喷洒农药，从而针对作物是否有虫害的不同情况，决定是否喷洒农药，一方面节省了农药，另一方面也不会影响健康作物的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的植保无人机外部的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的植保无人机内部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的多个喷管的分布示意图；

图4是本实用新型实施例提供的农药箱的结构示意图

图5是本实用新型实施例提供的多个飞行姿态调节螺旋桨的分布示意图。

具体实施方式