[实用新型]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，所述无人机包括机体，其特征在于，所述无人机还包括图像采集器、虫害作物识别仪、控制器、农药箱、液压泵、多个喷管、以及多个电磁阀，所述电磁阀与所述喷管一一对应；

所述图像采集器设置在所述机体的前部，所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵、所述农药箱均设置在所述机体的内部，所述图像采集器、所述虫害作物识别仪、所述控制器、所述液压泵依次电连接，所述农药箱与所述液压泵连通；

所述多个喷管均设置在所述机体下部且从所述农药箱延伸至所述机体的不同位置，所述喷管的一端与所述农药箱连通，所述电磁阀设置在对应的所述喷管中，所述多个电磁阀分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多个喷管的另一端均设有喷头，所述多个喷管的喷头分别位于所述机体下部的前方、左前方、右前方、左方、中间、右方、后方、左后方、右后方。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，相邻所述喷头之间的距离为450-550mm。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述图像采集器包括激光相机、摄像机、红外热像仪、紫外成像仪中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述虫害识别仪包括处理器和存储器，所述处理器分别与所述图像采集器、所述存储器、所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述农药箱为内部设有若干隔板的箱体，所述若干隔板将所述箱体的上部分隔为若干独立的空间，所述箱体的下部是连通的，所述多个喷管与所述箱体的下部连通，所述液压泵与所述农药箱的上部连通。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括液位传感器，所述液位传感器设置在所述农药箱中，所述液位传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括多个飞行姿态调节螺旋桨和多个飞行姿态调节螺旋桨电机，所述飞行姿态调节螺旋桨和所述飞行姿态调节螺旋桨电机一一对应，所述飞行姿态调节螺旋桨的轴端与对应的所述飞行姿态调节螺旋桨电机的输出轴连接，所述多个飞行姿态调节螺旋桨均设置在所述机体的上部，所述多个飞行姿态调节螺旋桨电机均设置在所述机体的内部。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述多个飞行姿态调节螺旋桨分别在所述机体上部的左前方、右前方、左后方、右后方。

10.根据权利要求8或9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括若干可回转曲臂，所述多个飞行姿态调节螺旋桨和所述多个喷管均通过不同的可回转曲臂设置在所述机体上。