[实用新型]一种无托盘自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动码垛设备领域，具体涉及一种无托盘自动码垛机。

背景技术

在现代的化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。现有自动码垛机在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；而为了降低成本和方便成组运输，当前更为普遍采用的一种方式是码垛前先在空托盘上铺上吊带，然后再将袋装产品码放在吊带上，码垛完成后只用吊带将袋装产品吊运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓，或者通过托盘自动循环回收系统循环回到升降机前端的码垛等待工位，反复循环使用。

以上码垛机的自动码垛作业方式，都必须借助托盘才能进行和完成。因此在码垛作业时，除要配备一定数量的托盘外，在完成码垛后，要么需要通过人工或叉车将托盘搬运回拆盘机的托盘仓内，不仅费时费力，且还需要增加叉车等搬运设备；要么通过循环回收系统将托盘循环回去，需要增加托盘回收系统，既增加了设备的制造成本，又增加了设备的安装占地面积。

从满足更高的自动化程度、更低的设备制造成本和使用成本的社会需求出发，需要有一种码垛作业时无需托盘的自动码垛设备，既免除了托盘的配置成本和托盘的搬运成本，又减少了自动码垛设备的拆盘机或托盘自动循环使用系统，显著降低设备制造成本和设备安装占地面积。但目前尚未发现有无需使用托盘的自动码垛设备。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有自动码垛机存在的缺点，提供一种无托盘自动码垛机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无托盘自动码垛机，包括高架平台和升降机，其特征在于：还包括无托盘垛盘输送系统，该无托盘垛盘输送系统由若干台输送机组成，分别安装于高架平台和升降机下方，能够直接将吊带输送到升降机的升降平台上码垛，将完成码垛的垛盘从升降机的升降平台上输送到该系统的末端，实现无托盘自动码垛作业。

所述的无托盘垛盘输送系统由吊带输送机、升降平台输送机、垛盘输送机成直线连接组成，升降平台输送机安装在升降机的升降平台上，以吊带和垛盘前进为方向，吊带输送机位于升降平台输送机的后端，垛盘输送机位于升降平台输送机的前端。

所述的吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机分别是1~3台链板输送机。

所述的链板输送机由机架、减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊、链板、链条构成，减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊固定安装在机架上，减速电机与驱动链辊进行驱动连接，链条固定连接安装在链板下方，链条分别与驱动链辊、改向链辊和托辊进行啮合连接。

所述的链板输送机之间安装有1~3个过渡无动力辊筒，该无动力辊筒面与链板输送机的输送面在同一水平面上。

所述的链板是橡胶输送带；所述的链条有2~10条，相互平行安装；所述的驱动链辊和改向链辊的外径为80~200㎜，托辊的外径为30~100㎜，辊筒表面安装间距为20~200㎜。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案可以实现自动码垛机的无托盘码垛作业，既免除了托盘的使用成本，又减少了自动码垛设备的拆盘机或托盘自动循环使用系统的配备，可有效降低设备制造成本20%以上，减少15%以上的设备生产场地占用，还可以使设备更加简化，生产自动化程度更高，使用更加简便。

附图说明

图1是本实用新型无托盘自动码垛机的主视结构示意图。

图2是本实用新型无托盘自动码垛机的俯视结构示意图。

图3是本实用新型无托盘自动码垛机的左视结构示意图。

图4是链板输送机俯结构示意图。

图5是链板输送机侧结构示意图。

图6是垛盘输送机A的放大结构示意图。

图7是图5，部件B的放大结构示意图。

图8是升降平台的局部放大结构示意图。

附图标注说明如下：1高架平台、2升降机、21升降平台、22升降平台限位座、3无托盘垛盘输送系统、31吊带输送机、32升降平台输送机、33垛盘输送机、331垛盘限位挡、4传感器、41吊带等待检测传感器、42吊带码垛位检测传感器、43垛盘到位检测传感器、5电控柜、6机架、7减速电机、8驱动链辊、81驱动链轮、82驱动辊筒、83驱动芯轴、9改向链辊、91改向链轮、92改向辊筒、93改向芯轴、10托辊、101芯轴、102链轮、103圆柱辊筒、11链板、12链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。