[实用新型]一种无托盘自动码垛机

权利要求书

1.一种无托盘自动码垛机，包括高架平台和升降机，所述的升降机与高架平台固定连接，升降机的升降平台通过链条连接在升降机的下方，其特征在于：还包括无托盘垛盘输送系统，该无托盘垛盘输送系统由吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机成直线连接组成，分别安装于高架平台和升降机的下方，其中升降平台输送机固定安装在升降机的升降平台上，以吊带和垛盘前进为方向，吊带输送机位于升降平台输送机的后端，垛盘输送机位于升降平台输送机的前端。

2.根据权利要求1所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机分别是1~3台链板输送机。

3.根据权利要求2所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的链板输送机由机架、减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊、链板、链条构成，减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊固定安装在机架上，减速电机与驱动链辊进行驱动连接，链条固定连接安装在链板下方，链条分别与驱动链辊、改向链辊和托辊进行啮合连接。

4.根据权利要求2所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的链板输送机之间安装有1~3个过渡无动力辊筒，该无动力辊筒面与链板输送机的输送面在同一水平面上。

5.根据权利要求3所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的链板是橡胶输送带；所述的链条有2~10条，相互平行安装；所述的驱动链辊和改向链辊的外径为80~200㎜，托辊的外径为30~100㎜，辊筒表面安装间距为20~200㎜。

6.根据权利要求1所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的升降平台下方设置安装有防止其前后窜位晃动的升降平台限位座。

7.根据权利要求1所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的吊带输送机的机架上安装有吊带等待检测传感器；在所述的升降平台输送机（32）的机架上安装有吊带码垛位检测传感器（42）；在所述的垛盘输送机（33）的机架上安装有垛盘到位检测传感器（43）。