[实用新型]钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接用自动化装置，特别是一种钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置。

背景技术

随着全球能源危机的日趋加剧，世界各国加大海洋石油（天然气）和风电等能源开采战略，急需海洋能源工程装备和石油钻井平台等来保证国家能源的安全。

自升式平台是海洋能源开采的重要装备之一，抬升桩腿是平台安全作业重要的核心部件，其中，焊接制造是平台建造的关键。

目前，我国海洋平台桩腿齿条半圆板焊接，依然采用内部做衬垫、外部人工打底的焊接方式。

按照现有的焊接工艺要求，半圆板打底焊是必须将底板衬垫融透，焊接时容易造成焊接缺陷，焊接质量稳定性差。焊接时整根齿条需要预热到250℃，高温和吊装时的碰撞都容易造成衬垫脱落，影响焊接进度并造成巨大的能源浪费；高温的环境对工件的吊装和工人焊接造成极大的困难和不安全因素，生产效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的内容在于提供一种利于方便焊接和装卡的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种钻井平台桩腿齿条与半圆板内角自动化焊接装置，包括焊接变位机，悬臂焊接系统，焊接变位机包括主动力装置和从动力装置，主动力装置和从动力装置两者同轴设置，主动力装置中的支座和从动力装置中的支座分别呈带敞口端的C型结构，主动力装置中的驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与C型齿圈连接，支座与C型齿圈的弧度大小一致，C型齿圈的外缘与托轮相接触；从动力装置的支座上装有滚轮，滚轮与变位机行走导轨滑动配合；支座上装有对齿条半圆板外缘进行压紧的侧压紧结构；支座的敞口端铰接有上压紧旋臂，对称中心上装有手动调节装置；从动力装置的支座底部装有行走装置中的滚轮，滚轮置于变位机行走导轨上，行走装置由电机驱动滚轮，滚轮置于变位机行走导轨上并与导轨滑动连接；行走装置的前端装有导向组件；悬臂焊接系统置于焊接变位机主动力装置的一侧，悬臂焊接系统包括焊枪总成、横臂和送丝机；横臂支撑在纵向滑座上，纵向滑座安装在横向滑座上，横臂前端连接焊枪总成，横臂尾端端连接送丝机。

采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，能够有效提高焊接质量，减少工人劳动强度，提高了工作效率，也消除了因高温环境对工人的安全隐患。

本实用新型的优选方案是：

上压紧旋臂呈对称状结构；手动调节装置是手动调节丝杠，上压紧旋臂与支座的内底面结构相同。

焊枪总成的壳体外部安装有焊缝跟踪轮，壳体内部设置有上、下跟踪滑板和左、右跟踪滑板，左、右跟踪滑板通过步进电机进行驱动，步进电机驱动齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条的上方通过滑母与滑板连接，滑板与滑母之间装有连接板，滑板装在步进电机的支座上，滑母上装有限位开关。

托轮均布设置为六个，其中底部的两个托轮的轮轴与托轮同心设置，中、上部的四个托轮与轮轴之间呈偏心结构。

托轮与C型齿圈的外缘相接触；托轴通过各自所在的安装轴与支座的两侧板相连接；支座呈中空的结构；C型齿圈置于支座内。

导向组件中的安装座的下方通过长轴及拐臂与短轴连接，短轴上装有深沟球轴承，深沟球轴承与变位机行走导轨滑动配合。

送丝机置于台车上，台车安装在台车行走导轨上。

横臂呈半圆状筒体结构，横臂的弧形面和平面的结合部设置有三角形导轨，三角形导轨与滚动轮动配合，滚动轮通过安装架与纵向滑座中的安装座连接，横臂的弧形面上安装有齿条外部支撑滚轮和齿条中部支撑滚轮；横臂的尾端装有送丝机。

纵向滑座中的连接块与安装座连接，连接块与丝杠母连接，丝杠母与梯形丝杠连接，连接块上装有线性滑轨，线性滑轨与竖向导轨连接，竖向导轨置于竖向支座上；竖向支座的底板与横向滑座上的滑板连接，滑板通过连接块与丝杠母连接，丝杠母与梯形丝杠连接，梯形丝杠的两端分别置于轴承座上；横向滑座的横向对称中心两侧设置分别设置有梯形丝杠；横向滑座的底板与支架连接。