[实用新型]钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置

权利要求书

1.一种钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，包括焊接变位机，悬臂焊接系统，其特征在于：焊接变位机包括主动力装置和从动力装置，主动力装置和从动力装置两者同轴设置，主动力装置中的支座和从动力装置中的支座分别呈带敞口端的C型结构，主动力装置中的驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与C型齿圈连接，支座与C型齿圈的弧度大小一致，C型齿圈的外缘与托轮相接触；从动力装置的支座上装有滚轮，滚轮与变位机行走导轨滑动配合；支座上装有对半圆板外缘进行压紧的侧压紧结构；支座的敞口端铰接有上压紧旋臂，对称中心上装有手动调节装置；从动力装置的支座底部装有滚轮行走装置，滚轮置于变位机行走导轨上，行走装置由电机驱动滚轮，滚轮置于变位机行走导轨上并与导轨滑动连接；行走装置的前端装有导向组件；悬臂焊接系统置于焊接变位机主动力装置的一侧，悬臂焊接系统包括焊枪总成、横臂和送丝机；横臂支撑在纵向滑座上，纵向滑座安装在横向滑座上，横臂前端连接焊枪总成，横臂尾端端连接送丝机。

2.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：上压紧旋臂呈对称状结构；手动调节装置是手动调节丝杠，上压紧旋臂与支座的内底面结构相同。

3.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于： 焊枪总成的壳体外部安装有焊缝跟踪轮，壳体内部设置有上、下跟踪滑板和左、右跟踪滑板， 左、右跟踪滑板通过步进电机进行驱动，步进电机驱动齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条的上方通过滑母与滑板连接，滑板与滑母之间装有连接板，滑板装在步进电机的支座上，滑母上装有限位开关。

4.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：托轮均布设置为六个，其中底部的两个托轮的轮轴与托轮同心设置，中、上部的四个托轮与轮轴之间呈偏心结构。

5.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：托轮与C型齿圈的外缘相接触；托轴通过各自所在的安装轴与支座的两侧板相连接；支座呈中空的结构；C型齿圈置于支座内。

6.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：导向组件中的安装座的下方通过长轴及拐臂与短轴连接，短轴上装有深沟球轴承，深沟球轴承与变位机行走导轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：送丝机置于台车上，台车安装在台车行走导轨上。

8.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：横臂呈半圆状筒体结构，横臂的弧形面和平面的结合部设置有三角形导轨，三角形导轨与滚动轮动配合，滚动轮通过安装架与纵向滑座中的安装座连接，横臂的弧形面上安装有齿条外部支撑滚轮和齿条中部支撑滚轮；横臂的尾端装有送丝机。

9.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：纵向滑座中的连接块与安装座连接，连接块与丝杠母连接，丝杠母与梯形丝杠连接，连接块上装有线性滑轨，线性滑轨与竖向导轨连接，竖向导轨置于竖向支座上；竖向支座的底板与横向滑座上的滑板连接，滑板通过连接块与丝杠母连接，丝杠母7与梯形丝杠连接，梯形丝杠的两端分别置于轴承座上；横向滑座的横向对称中心两侧设置分别设置有梯形丝杠；横向滑座的底板与支架连接。

10.根据权利要求1所述的钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化焊接装置，其特征在于：焊接变位机的从动侧力装置的前、后两侧上分别连接有锁紧装置，锁紧装置通过锁紧座卡在变位机行走导轨上，卡紧座通过连接板与导杆连接，导杆的一端置于安装套内，安装套内装有套装在连接螺杆上的弹簧，连接螺杆的一端与导杆螺纹连接，连接螺杆的另一端与偏心轮的轮轴连接，偏心轮上装有手柄。