[实用新型]自动装料高速点胶机

权利要求书

1.自动装料高速点胶机，其特征在于： 

包括三向点胶装置、双轨送料装置、储料装置、调位装置和推料装置； 

还包括水平的第一承载板，所述三向点胶装置和双轨送料装置固定于第一承载板上表面且三向点胶装置位于双轨送料装置上方；所述储料装置固定于调位装置上，且一端邻接双轨送料装置，另一端邻接推料装置； 

所述三向点胶装置包括第二承载板，所述第二承载板平放于第一承载板上方且通过四根立柱固定连接；还包括X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、挤胶机构和点胶模具机构；所述X轴定位机构固定于第二承载板下表面，所述Y轴定位机构滑动连接于X轴定位机构，所述Z轴定位机构滑动连接于Y轴定位机构，所述挤胶机构滑动连接于Z轴定位机构，所述点胶模具机构固定于挤胶机构上； 

所述双轨送料装置固定于第一承载板上表面，且第一端与第一承载板一边靠齐，第二端位于点胶模具机构下方；所述双轨送料装置包括沿送料方向的左右方向分布的左送料槽和右送料槽；所述双轨送料装置的第一端设置有主动送料轴和位于主动送料轴上方的压料轴，所述主动送料轴、压料轴上分别装设有主动导料轮、从动导料轮，所述主动导料轮、从动导料轮啮合连接；所述主动送料轴驱动连接于送料电机；所述双轨送料装置的第二端装设有从动送料轴，所述从动送料轴上装设有从动送料轮，所述主动导料轮与从动送料轮上装设有传送带；所述双轨送料装置上表面固定有压料板，所述压料板沿送料方向的左右方向设有若干矩形通孔；所述双轨送料装置还固定有位于压料板下方的顶料板； 

所述调位装置包括固定于第一承载板下表面且垂直于送料方向的第一竖板，所述第一竖板沿水平方向装设有同步轮和与同步轮相适配的同步带，所述同步轮还与左右调位电机驱动连接；沿水平方向还装设有左右调位导轨，所述左右调位导轨滑动连接有左右调位滑块，所述左右调位滑块与同步带固定连接；所述左右调位滑块竖直面固定连接有第二竖板，所述第二竖板沿竖直方向固定有上下调位导轨，所述上下调位导轨滑动连接有上下调位滑块，所述上下调位滑块固定连接有上下调位丝杆螺母，所述上下调位丝杆螺母螺纹连接于平行于上下调位导轨的上下调位丝杆，所述上下调位丝杆还与上下调位电机驱动连接；所述上下调位滑块还固定有安放储料装置的水平底座； 

所述储料装置固定于水平底座上；所述储料装置包括沿送料方向的左右方向分布的相同的第一储料盒和第二储料盒，所述第二储料盒包括沿送料方向的左右方向分布的相同的左储料盒和右储料盒；所述左储料盒和右储料盒沿送料方向导通，且内壁分布有若干凸起； 

所述推料装置包括左推料臂与右推料臂，还包括与左推料臂驱动连接的左推料气缸、与右推料臂驱动连接的右推料气缸，还包括与左推料臂滑动连接的左推料导轨、与右推料臂滑动连 接的右推料导轨，所述左推料导轨和右推料导轨沿送料方向固定于推料板上。 

2.如权利要求1所述的自动装料高速点胶机，其特征在于： 

所述X轴定位机构包括固定于第二承载板下表面的第一导轨，还包括与第一导轨相适配的第一滑块，所述第一滑块竖直面固定连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母螺纹连接于平行于第一导轨的第一丝杆，所述第一丝杆通过第一连座轴承固定于第二承载板且一端驱动连接有第一电机；所述第一导轨通过第一滑块滑动连接有平行于第二承载板的第三承载板； 

所述Y轴定位机构包括固定于第三承载板下表面且垂直于第一导轨的第二导轨，还包括与第二导轨相适配的第二滑块，所述第二滑块竖直面固定连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母螺纹连接于平行于第二导轨的第二丝杆，所述第二丝杆通过第二连座轴承固定于第三承载板且一端驱动连接有第二电机；所述第二导轨通过第二滑块滑动连接有垂直于第三承载板的第四承载板； 

所述Z轴定位机构包括固定于第四承载板上且垂直于第二导轨的第三导轨，还包括与第三导轨相适配的第三滑块，所述第三滑块竖直面固定连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母螺纹连接于平行于第三导轨的第三丝杆，所述第三丝杆通过第三连座轴承固定于第四承载板且一端驱动连接有第三电机。 

3.如权利要求2所述的自动装料高速点胶机，其特征在于：所述第三导轨通过第三滑块连接有平行于第四承载板的第五承载板；所述挤胶机构包括固定于第五承载板上且平行于第三导轨的第四导轨，第四导轨上滑动连接有滑座，滑座下端固定有沿水平方向的挤胶板；还包括通过第四连座轴承固定于第五承载板且平行于第四导轨的第四丝杆，所述第四丝杆螺纹连接有第四丝杆螺母且上端驱动连接于第四电机；所述第四丝杆螺母与滑座固定连接。