[实用新型]平衡阀、配重油缸液控系统以及垂直支腿油缸液控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体而言，涉及一种平衡阀、配重油缸液控系统以及垂直支腿油缸液控系统。

背景技术

大型履带起重机的上车配重一般都具有自装卸功能，该功能是通过两个配重油缸实现的。为了确保配重油缸下降的平稳性以及能够在任意位置停止，配重油缸上都要安装平衡阀，既能保证配重油缸的平稳下降，又能保证在任意位置锁死。

结合参见图1，为现有的一种配重油缸液控系统，其中恒压源4’与换向阀3’的进油口P’连接，换向阀3’的第一工作油口A’与平衡阀2’连接，平衡阀2’与配重油缸1’的无杆腔12’连接，换向阀3’的第二工作油口B’与配重油缸1’的有杆腔11’连接，平衡阀2’的液控油口与换向阀3’的第二工作油口B’连接。

完整的配重提升及下降过程为：

1、恒压源4’设定压力高于负载所需压力4MPA左右，保证能够提起负载；

2、换向阀3’右侧电磁铁得电，右位进入工作状态，液压油从换向阀3’的进油口P’流向第一工作油口A’，然后通过平衡阀2’的单向阀进入配重油缸1’的无杆腔12’，有杆腔11’中的液压油从换向阀3’的第二工作油口B’流向回油口T’，实现配重的提升运动；

3、换向阀3’的电磁铁失电，中位进入工作状态，配重油缸1’停止运动，在平衡阀2’关闭状态下处于锁死状态；

4、换向阀3’的左侧电磁铁得电，左位进入工作状态，液压油从换向阀3’的进油口P’流向第二工作油口B’，然后进入配重油缸1’的有杆腔11’，同时平衡阀2’的控制油口进油，推动主阀芯打开，配重油缸1’的无杆腔12’中的液压油通过平衡阀2’的主阀芯流入换向阀3’的第一工作油口A’，最终通过回油口T’流出，实现配重的下降运动。

现有技术方案存在的缺陷在于，为了节约成本，平衡阀2’实际上是一个单向顺序阀，阀芯结构简单，在先导压力作用下阀芯要么处于全开状态，要么处于关闭状态，不能实现阀芯开口按照先导压力成比例变化，导致换向阀3’在换向至左位时，液压油流量过大，配重油缸1’的下降瞬间产生较大抖动，降低各部件工作寿命，容易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种平衡阀、配重油缸液控系统以及垂直支腿油缸液控系统，可以在不增加成本的情况下，实现对液压油的节流调速，使工作部件的运行稳定，降低对液控系统造成的冲击。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种平衡阀，包括：第一单向阀；第一阻尼孔，第一阻尼孔的第一端与第一单向阀的进油口连通，第一阻尼孔的第二端与第一单向阀的出油口连通；以及第一液控单向阀，第一液控单向阀分别与第一单向阀和第一阻尼孔连通；第一单向阀导通的状态下，第一液控单向阀的控制油口油压为零，液压油流经第一单向阀和第一液控单向阀；第一单向阀不导通的状态下，第一液控单向阀的控制油口有油压，液压油流经第一阻尼孔和第一液控单向阀。

进一步地，平衡阀还包括可开闭的第二阻尼孔，第二阻尼孔的第一端与第一单向阀的进油口连通，第二阻尼孔的第二端与第一单向阀的出油口连通。

进一步地，第一液控单向阀分别与第一单向阀的进油口和第一阻尼孔的第一端连通。

进一步地，平衡阀还包括：第二单向阀；以及第二液控单向阀，第二液控单向阀与第二单向阀连通，第二液控单向阀和第一液控单向阀形成双向液压锁。

进一步地，平衡阀还包括第三阻尼孔，第三阻尼孔的第一端与第二单向阀的进油口连通，第三阻尼孔的第二端与第二单向阀的出油口连通。

进一步地，第二液控单向阀分别与第二单向阀的进油口和第三阻尼孔的第一端连通。

进一步地，平衡阀还包括可开闭的第四阻尼孔，第四阻尼孔的第一端与第二单向阀的进油口连通，第四阻尼孔的第二端与第二单向阀的出油口连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种配重油缸液控系统，包括：配重油缸；平衡阀，平衡阀与配重油缸的无杆腔连通；以及换向阀，换向阀的第一工作油口与平衡阀连通，换向阀的第二工作油口与配重油缸的有杆腔连通；平衡阀为前述的平衡阀，第一液控单向阀的控制油口与换向阀的第二工作油口连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种配重油缸液控系统，包括：配重油缸；平衡阀，平衡阀与配重油缸的无杆腔连通；以及换向阀，换向阀的第一工作油口与平衡阀连通，换向阀的第二工作油口与配重油缸的有杆腔连通；平衡阀为前述的平衡阀，换向阀的第一工作油口与第一液控单向阀连通，第一单向阀的出油口与配重油缸的无杆腔连通，第一液控单向阀的控制油口与换向阀的第二工作油口连通。