[实用新型]货物装车自动码垛机构

说明书

技术领域

 货物装车自动码垛机构，属于货物装卸设备领域。

背景技术

袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中，而装车码垛的过程，目前大多采用人工搬运的方式实现在车厢内货物的搬动和码垛，这种装车方式不仅劳动强度大，而且装车效率很低。

针对上述的问题，现有以下几种代替人工的装车设备，一，用托盘上载货物，即运用叉车将托盘和货物装入货车的方式，此种方式的弊端在于需要回收托盘；二，专利号为201020597090.4的中国专利，公开了一种能自动控制装车的袋装水泥数控装车机，该装车机虽然实现了袋装水泥的自动装车，但其装车机码放的料袋是自由落入车厢内，没有对装车后的货物进行码垛，仍不能够解决人工码垛的问题；三，还有一种利用机械手实现的装车设备，如申请号为201210248968.7的中国专利，公开了一种自动装车机，该自动装车机采用两台机器人分别安装在移动平台上，通过机械手抓取货物装车，自动化程度较高，同时实现了装车和码垛，但此装置需采用两台机器人及多台辅助设备，需要的设备多、体积庞大，且投资高，造成耗能高，能源浪费较大，使用成本也较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对输送货物进行自动码垛、效率高、结构紧凑、成本较低的货物装车自动码垛机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该货物装车自动码垛机构，其特征在于：包括码垛托盘、升降传动机构和上位码垛输送机构，码垛托盘安装在货物输送机构的下方，升降传动机构上部固定连接货物输送机构，下部活动连接货车车厢，码垛托盘下方的升降传动机构上安装可上下移动的上位码垛输送机构。通过货物装车自动码垛机构实现装车时的自动码垛的目的，省去了人工码垛的麻烦，实现了装车、码垛一体化，节省了大量的装车时间，提高了装车效率，节省劳动力。

优选的，所述的升降传动机构为链轮链条传动机构，包括上位升降电机、升降链轮和升降链条，升降电机安装在货物输送机构两侧的横向支架上，升降链轮安装在升降电机输出轴上，升降链条绕过升降链轮连接其下方的上位码垛输送机构。

进一步的，上位码垛输送机构包括输送机架、码垛拖板、托辊和拖板移动机构，输送机架固定安装在两侧固定连接升降链条下部，输送机架下部装有码垛拖板，码垛拖板设有左右两组，左右两组码垛拖板拼组呈一个平面，且两组码垛拖板上表面装有多根托辊；两组码垛拖板的侧面分别对应设有可带动其实现左右水平移动的拖板移动机构。

再进一步的，拖板移动机构为丝杠螺母机构，包括移动电机、移动丝杠和配装螺母，移动丝杠一端连接移动电机，另一端套接配装螺母，配装螺母固定安装在码垛拖板一侧。

优选的，升降传动机构的下方设有码垛支架，码垛支架上部固定连接货物输送机构水平框架，下部安装下位码垛推出机构，下位码垛推出机构包括码放托架、码放托辊和码放推板，码放托架上装有码放托辊，码放托架后侧上部装有码放推板，码放推板后方设有推动码放推板移动的动力机构。

优选的，升降传动机构设有两组或两组以上，一组连接上位码垛输送机构，另一组连接下位码垛推出机构。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、结构简单紧凑、自动码垛：在码垛之前，先通过调整机构和叠加编组装置实现装车货物的角度调整和拼组，编组后货物经过再次的定位进入装车工序，通过在定位机构后方设置自动码垛机构，使得货物的整个装车过程无需人工操作，自动实现装车、码垛一体化，解决了人工码垛的问题，节省劳动力，且装车效率大幅度提高，且整体安装在仓库内两侧立柱之间的上部，不会占用仓库的储藏空间，结构紧凑，易于实现。

2、无需移动货车，使用灵活：通过纵向皮带输送机构和横向输送机构的结合输送，本货物装车自动码垛机构在装车和码垛的过程中，无需货车驾驶者随时调整货车的位置，只需移动相应的输送机构或者定位机构的位置即可实现整个仓库或者货车的货物装载，节省了大量的装车时间，较大程度的提高了装车效率。

3、降低使用成本：无需其他复杂的辅助设备，即可实现货物的自动装车和码垛，操作简单易于学习，生产成本较低，相对也就节省了使用和维护成本。

附图说明

图1为货物装车自动码垛机构与或货物自动装车一体机连接关系侧视图示意图。

图2为图1的货物装车自动码垛机构示意图。

图3为货物装车自动码垛机构主视图示意图。