[实用新型]货物装车自动码垛机构

权利要求书

1.货物装车自动码垛机构，其特征在于：包括码垛托盘（701）、升降传动机构（702）和上位码垛输送机构，码垛托盘（701）安装在货物输送机构的下方，升降传动机构（702）上部固定连接货物输送机构，下部活动连接货车车厢，码垛托盘（701）下方的升降传动机构（702）上安装可上下移动的上位码垛输送机构。

2.根据权利要求1所述的货物装车自动码垛机构，其特征在于：所述的升降传动机构（702）为链轮链条传动机构，包括上位升降电机（703）、升降链轮（704）和升降链条（705），升降电机（703）安装在货物输送机构两侧的横向支架（2）上，升降链轮（704）安装在升降电机（703）输出轴上，升降链条（705）绕过升降链轮（704）连接其下方的上位码垛输送机构。

3. 根据权利要求1或2所述的货物装车自动码垛机构，其特征在于：所述的上位码垛输送机构包括输送机架（707）、码垛拖板（708）、托辊（709）和拖板移动机构（710），输送机架（707）固定安装在两侧固定连接升降链条（705）下部，输送机架（707）下部装有码垛拖板（708），码垛拖板（708）设有左右两组，左右两组码垛拖板（708）拼组呈一个平面，且两组码垛拖板（708）上表面装有多根托辊（709）；两组码垛拖板（708）的侧面分别对应设有可带动其实现左右水平移动的拖板移动机构（710）。

4. 根据权利要求3所述的货物装车自动码垛机构，其特征在于：所述的拖板移动机构（710）为丝杠螺母机构，包括移动电机、移动丝杠和配装螺母，移动丝杠一端连接移动电机，另一端套接配装螺母，配装螺母固定安装在码垛拖板（708）一侧。

5. 根据权利要求1或2所述的货物装车自动码垛机构，其特征在于：所述的升降传动机构（702）的下方设有码垛支架（6），码垛支架（6）上部固定连接货物输送机构水平框架，下部安装下位码垛推出机构（8），下位码垛推出机构（8）包括码放托架（801）、码放托辊（802）和码放推板（803），码放托架（801）上装有码放托辊（802），码放托架（801）后侧上部装有码放推板（803），码放推板（803）后方设有推动码放推板（803）移动的动力机构。

6. 根据权利要求5所述的货物装车自动码垛机构，其特征在于：所述的升降传动机构（702）设有两组或两组以上，一组连接上位码垛输送机构，另一组连接下位码垛推出机构（8）。