[实用新型]货物自动装车一体机

说明书

技术领域

 货物自动装车一体机，属于货物装卸设备领域，具体涉及一种可实现自动装车、码垛的一体机。

背景技术

袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中，而装车码垛的过程，目前大多采用人工搬运的方式实现在车厢内货物的搬动和码垛，这种装车方式不仅劳动强度大，而且装车效率很低。

针对上述的问题，现有以下几种代替人工的装车设备，一，用托盘上载货物，即运用叉车将托盘和货物装入货车的方式，此种方式的弊端在于需要回收托盘；二，专利号为201020597090.4的中国专利，公开了一种能自动控制装车的袋装水泥数控装车机，该装车机虽然实现了袋装水泥的自动装车，但其装车机码放的料袋是自由落入车厢内，没有对装车后的货物进行码垛，仍不能够解决人工码垛的问题；三，还有一种高台式自动装车机，此装车机需要采用真空吸盘吸取料袋，实现了料袋的编组码放，虽然解决了货物码放的问题，但是这种真空吸盘要求包装袋的质量要非常高，才能实现准确码放，对货物本身的要求较高，适用范围较窄；第四，还有一种利用机械手实现的装车设备，如申请号为201210248968.7的中国专利，公开了一种自动装车机，该自动装车机采用两台机器人分别安装在移动平台上，通过机械手抓取货物装车，自动化程度较高，同时实现了装车和码垛，但此装置需采用两台机器人及多台辅助设备，需要的设备多、体积庞大，且投资高，造成耗能高，能源浪费较大，使用成本也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能实现装车码垛一体化、效率高、结构紧凑、成本较低的货物自动装车一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该货物自动装车一体机，包括纵向皮带输送机构，纵向皮带输送机构包括纵向皮带和带动纵向皮带实现前后移动的纵向输送电机，其特征在于：在所述纵向皮带输送机构的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构，横向输送机构包括横向支架和固定在横向支架上的横向输送皮带，在横向输送皮带上方顺序设有调整机构和叠加编组装置，横向输送皮带后方连接定位机构，定位机构的下方连接装车码垛机构；横向推出机构安装在纵向皮带与横向支架交接处的上方，横向输送皮带与纵向皮带处于同一水平面上。通过纵向皮带输送机构和横向输送机构的结合输送，以及横向输送机构可与纵向皮带输送机构发生相对的直线移动，实现了仓库内大范围的装货需求，同时，结合调整机构和叠加编组装置的共同作用，实现了装车、码垛一体化，节省了大量的装车时间，提高了装车效率，节省劳动力。

所述的横向推出机构包括推出支架、推板和滑动机构，滑动机构包括推出滑轨、推出滑块、推出丝杠和推出螺母，推出支架中部设有横向设置的推出丝杠，推出丝杠一端连接推出电机，另一端套接推出螺母，推出螺母的下方安装一竖直放置的推板；推出丝杠的前后两侧对称设有两条推出滑轨，推板顶部的两端分别通过推出滑块连接两条推出滑轨。通过横向推出机构轻松将纵向移动的货物转移到横向输送机构上去，省去了人力操作，并在推出滑轨和推出滑块的引导下，保证平稳的直线移动。

所述的横向输送皮带包括横向连接设置的第一横向输送皮带和第二横向输送皮带，调整机构设置在第一横向输送皮带中部一侧上方，调整机构包括固定支架、立轴、电动推杆和活动挡板，在固定支架上竖直安装立轴和电动推杆，在立轴上部可枢转的安装活动挡板，活动挡板一侧面与电动推杆上端部接触式连接。电动推杆为T字形设置，活动挡板一侧面与电动推杆上端部接触式连接，从而活动挡板以立轴上部为中心轴发生转动，实现活动挡板对装车货物进行的角度调整作用。

所述的叠加编组装置包括机架、编组推板、推动机构和伺服电机，推动机构包括编组导轨、编组滑块、编组丝杠和编组螺母，机架中部安装纵向设置的编组丝杠，编组丝杠一端连接伺服电机，另一端套接编组螺母，编组螺母的下方固定安装竖直设置的编组推板；编组丝杠左右两侧对称安装两条编组导轨，编组推板顶部左右两端分别通过编组滑块连接编组导轨。

所述的定位机构包括定位支架和定位支架上从上到下顺序安装的定位调整机构和定位拖板，定位支架底部通过定位滑动轨道连接横向支架，定位拖板的一侧连接可带动定位拖板横向移动的拖板抽动机构，拖板抽动机构为丝杠螺母机构。

所述的定位调整机构包括两组定位调节组件，定位调节组件包括定位板和定位推动器，定位板安装在定位推动器的对面，两组定位调节组件垂直设置，且共同围成矩形的定位空间，定位空间的底部为定位拖板。

所述的定位推动器为丝杠螺母机构，包括定位电机、定位丝杠和定位螺母，定位丝杠一端连接定位电机，另一端套接定位螺母。