[实用新型]货物自动装车一体机

权利要求书

1.货物自动装车一体机，包括纵向皮带输送机构（1），纵向皮带输送机构（1）包括纵向皮带（101）和带动纵向皮带（101）实现前后移动的纵向输送电机（102），其特征在于：在所述纵向皮带输送机构（1）的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构，横向输送机构包括横向支架（2）和固定在横向支架（2）上的横向输送皮带，在横向输送皮带上方顺序设有调整机构（4）和叠加编组装置（5），横向输送皮带后方连接定位机构（6），定位机构（6）的下方连接装车码垛机构（7）；横向推出机构（3）安装在纵向皮带（101）与横向支架（2）交接处的上方，横向输送皮带与纵向皮带（101）处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的横向推出机构（3）包括推出支架（301）、推板（302）和滑动机构，滑动机构包括推出滑轨（303）、推出滑块（304）、推出丝杠（305）和推出螺母（306），推出支架（301）中部设有横向设置的推出丝杠（305），推出丝杠（305）一端连接推出电机（307），另一端套接推出螺母（306），推出螺母（306）的下方安装一竖直放置的推板（302）；推出丝杠（305）的前后两侧对称设有两条推出滑轨（303），推板（302）顶部的两端分别通过推出滑块（304）连接两条推出滑轨（303）。

3.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的横向输送皮带包括横向连接设置的第一横向输送皮带（8）和第二横向输送皮带（9），调整机构（4）设置在第一横向输送皮带（8）中部一侧上方，调整机构（4）包括固定支架（401）、立轴（402）、电动推杆（403）和活动挡板（404），在固定支架（401）上竖直安装立轴（402）和电动推杆（403），在立轴（402）上部可枢转的安装活动挡板（404），活动挡板（404）一侧面与电动推杆（403）上端部接触式连接。

4.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的叠加编组装置（5）包括机架（501）、编组推板（502）、推动机构和伺服电机（503），推动机构包括编组导轨（504）、编组滑块（505）、编组丝杠（506）和编组螺母（507），机架（501）中部安装纵向设置的编组丝杠（506），编组丝杠（506）一端连接伺服电机（503），另一端套接编组螺母（507），编组螺母（507）的下方固定安装竖直设置的编组推板（502）；编组丝杠（506）左右两侧对称安装两条编组导轨（504），编组推板（502）顶部左右两端分别通过编组滑块（505）连接编组导轨（504）。

5.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的定位机构（6）包括定位支架（607）和定位支架（607）上从上到下顺序安装的定位调整机构和定位拖板（601），定位支架（607）底部通过定位滑动轨道（13）连接横向支架（2），定位拖板（601）的一侧连接可带动定位拖板（601）横向移动的拖板抽动机构，拖板抽动机构为丝杠螺母机构。

6.根据权利要求5所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的定位调整机构包括两组定位调节组件，定位调节组件包括定位板（603）和定位推动器（604），定位板（603）安装在定位推动器（604）的对面，两组定位调节组件垂直设置，且共同围成矩形的定位空间，定位空间的底部为定位拖板（601）。

7.根据权利要求6所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的定位推动器（604）为丝杠螺母机构，包括定位电机（605）、定位丝杠（606）和定位螺母（602），定位丝杠（606）一端连接定位电机（605），另一端套接定位螺母（602）。

8.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的装车码垛机构（7）包括码垛托盘（701）、升降传动机构（702）和升降电机，升降传动机构（702）为链轮链条传动机构，链轮安装在升降电机的输出端，升降电机安装在定位机构（6）的上方，链条绕过链轮连接下方的码垛托盘（701）。

9.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的横向支架（2）为桥式结构，包括两条短梁和两条长梁，两短梁和两长梁围成矩形的框架，框架两侧通过滑动装置连接在仓库内两侧的立柱（10）之间。

10.根据权利要求9所述的货物自动装车一体机，其特征在于：所述的滑动装置为齿轮齿条滑动机构，包括安装在横向支架（2）两侧的齿轮和两侧立柱（10）上部对应位置安装的齿条。