[实用新型]一种多车型焊装夹具架连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于汽车自动焊接生产线用的焊装夹具架连接机构，特别涉及汽车白车身全自动焊接生产线的焊接总拼工位的焊装夹具架的连接，属于汽车制造自动化制造领域。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人民生活质量不断提高，对产品的需求向个性化、时尚化、高性价比方向发展，势必汽车将向多品种、小批量、高产能的趋势发展，这就使汽车主机厂必须改变现有的生产方式。汽车主机厂针对不同车型新建不同生产线的现状已经不能满足这种发展方向，因此，多车型共线生产是未来汽车装备的趋势。焊装总拼工位作为汽车焊装生产线的核心工位，要实现多车型共线生产，势必要求焊装总拼工位柔性化，而总拼工位的柔性就要求焊装夹具架具有柔性化，这就造成以此对应的连接机构具有柔性，所以开发出一种柔性化的焊装夹具架连接机构实现多车型共线生产的重要一步。

目前国内汽车主机厂焊装生产线所应用的多车型柔性总拼基本来源于国外或者外资企业之间提供，目前国内企业在此方面还处于起步阶段，产品还不够成熟，主要是依靠牺牲焊接空间位置（通过立柱将夹具架卡住）、减慢生产节拍、结构复杂等形式来提高焊装夹具架的刚度和实现多车型共线生产。现有焊装夹具架连接机构中的夹具架一般采用单侧安装夹具，造成夹具架处于悬臂梁状态。在车身焊接过程中，由于受到焊枪的作用力，导致夹具架随着车身移动，进而使得点焊不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种使焊装夹具架刚度高，不影响焊接空间范围，性能稳定、结构简单的适用于多车型共线生产的焊装夹具架连接机构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种多车型焊装夹具架连接机构，其包括系统安装板、平行布置在系统安装板上的两个夹具架单元以及横架在两个夹具架单元上方的连接机构定位单元，所述夹具架单元中的夹具架的上端面设置两个定位孔，所述连接机构定位单元安装在Z向驱动单元的输出端上，连接机构定位单元包括H型钢架，所述H型钢架的两端均设置能插入定位孔中且数量与匹配的定位销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具架的上端面布置两个导向轮组，每个导向轮组中包括导向轮安装座以及安装导向轮安装座四个侧面的轴承随动器，四个所述轴承随动器的圆周外表面形成所述的定位孔，每个轴承随动器的圆周外表面均能压触到插入所述定位孔的定位销的表面；所述连接机构定位单元还包括将固定在H型钢架的横梁上的L型钢架，所述L型钢架与H型钢架的横梁之间安装有浮动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述浮动机构包括与L型钢架固定的动力源连接板以及与H型钢架的横梁固定的执行端连接板，所述动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位轴，动力源连接板上端面的四个角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间，相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有一块Z向定位C型块，所述Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面，Z向定位C型块的另一端悬空，所述执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z向定位C型块包括第一水平块、第二水平块以及设置在第一水平块和第二水平块之间的竖直块，所述第一水平块通过螺栓固定在动力源连接板上，所述竖直块的内侧面与执行端连接板的侧面之间存在Y向间隙或X向间隙，所述第二水平块的上端面与执行端连接板的下端面之间存在Z向间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述执行端连接板上设置了两个大衬套和两个小衬套，两个所述大衬套呈对角布置，两个所述小衬套呈对角布置，与大衬套匹配的定位轴的一端过盈安装在动力源连接板上，与大衬套匹配的定位轴的一端穿过与大轴套固定，所述大轴套中靠近动力端连接板的一端设置锥形凸台，所述大衬套内设置有与锥形凸台匹配的锥形孔，与小衬套匹配的定位轴的一端过盈安装在动力源连接板上，与小衬套匹配的定位轴的一端穿过与小轴套固定，所述大轴套的最大外径大于锥形孔的最大内径，大轴套与大衬套同轴安装，所述锥形凸台的外表面与锥形孔的内表面之间设置了配合间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z向驱动单元包括Z向驱动单元安装架，所述Z向驱动单元安装架的一端安装有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机的输出轴通过Z向联轴器与Z向丝杠连接，所述Z向丝杠的另一端与L型钢架连接，所述Z向丝杠两侧的Z向驱动单元安装架上均布置Z向导轨，所述L型钢架安装了与Z向导轨匹配的Z向滑块。