[实用新型]一种多车型焊装夹具架连接机构

权利要求书

1.一种多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：其包括系统安装板、平行布置在系统安装板上的两个夹具架单元以及横架在两个夹具架单元上方的连接机构定位单元，所述夹具架单元中的夹具架的上端面设置两个定位孔，所述连接机构定位单元安装在Z向驱动单元的输出端上，连接机构定位单元包括H型钢架，所述H型钢架的两端均设置能插入定位孔中且数量与匹配的定位销。

2.根据权利要求1所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：所述夹具架的上端面布置两个导向轮组，每个导向轮组中包括导向轮安装座以及安装导向轮安装座四个侧面的轴承随动器，四个所述轴承随动器的圆周外表面形成所述的定位孔，每个轴承随动器的圆周外表面均能压触到插入所述定位孔的定位销的表面；所述连接机构定位单元还包括将固定在H型钢架的横梁上的L型钢架，所述L型钢架与H型钢架的横梁之间安装有浮动机构。

3.根据权利要求2所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：所述浮动机构包括与L型钢架固定的动力源连接板以及与H型钢架的横梁固定的执行端连接板，所述动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位轴，动力源连接板上端面的四个角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间，相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有一块Z向定位C型块，所述Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面，Z向定位C型块的另一端悬空，所述执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内。

4.根据权利要求3所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：所述Z向定位C型块包括第一水平块、第二水平块以及设置在第一水平块和第二水平块之间的竖直块，所述第一水平块通过螺栓固定在动力源连接板上，所述竖直块的内侧面与执行端连接板的侧面之间存在Y向间隙或X向间隙，所述第二水平块的上端面与执行端连接板的下端面之间存在Z向间隙。

5.根据权利要求4所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：所述执行端连接板上设置了两个大衬套和两个小衬套，两个所述大衬套呈对角布置，两个所述小衬套呈对角布置，与大衬套匹配的定位轴的一端过盈安装在动力源连接板上，与大衬套匹配的定位轴的一端穿过与大轴套固定，所述大轴套中靠近动力端连接板的一端设置锥形凸台，所述大衬套内设置有与锥形凸台匹配的锥形孔，与小衬套匹配的定位轴的一端过盈安装在动力源连接板上，与小衬套匹配的定位轴的一端穿过与小轴套固定，所述大轴套的最大外径大于锥形孔的最大内径，大轴套与大衬套同轴安装，所述锥形凸台的外表面与锥形孔的内表面之间设置了配合间隙。

6.根据权利要求2~5任一项所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：所述Z向驱动单元包括Z向驱动单元安装架，所述Z向驱动单元安装架的一端安装有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机的输出轴通过Z向联轴器与Z向丝杠连接，所述Z向丝杠的另一端与L型钢架连接，所述Z向丝杠两侧的Z向驱动单元安装架上均布置Z向导轨，所述L型钢架安装了与Z向导轨匹配的Z向滑块。

7.根据权利要求6所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：还包括X向驱动单元，所述X向驱动单元包括与Z向驱动单元安装架固定的T型钢架以及X向驱动单元安装架，所述X向驱动单元安装架的一端安装有X向伺服电机，所述X向伺服电机的输出轴通过X向联轴器与X向丝杠连接，所述X向丝杠的另一端与T型钢架连接，所述X向丝杠的两侧的X向驱动单元安装架均布置X向导轨，所述T型钢架安装了与X向导轨匹配的X向滑块。

8.根据权利要求7所述的多车型焊装夹具架连接机构，其特征在于：远离所述X向伺服电机的所述X向导轨的末端设置有缓冲块。