[实用新型]一种人字齿轮行星减速器

权利要求书

1.一种人字齿轮行星减速器，其特征在于：所述的行星减速器包括输入法兰(1)、输入轴(2)、输入人字齿(3)、输出人字齿(4)、箱体(5)、行星架(6)、太阳轮(7)、行星轴(8)、行星轮(9)、内齿圈(10)、输出花键(11)和花键法兰(12)，所述的输入法兰(1)通过花键与输入轴(2)联接，所述的输入轴(2)上装有输入人字齿(3)，所述的输入人字齿(3)通过外齿与输出人字齿(4)啮合，所述的输出人字齿(4)的轮毂两边装有轴承，输出人字齿(4)的轮毂内设计有花键，通过花键联接带动太阳轮(7)，所述的太阳轮(7)外齿啮合行星轮(9)，所述的行星轮(9)通过内齿啮合与内齿圈(10)联接，星轮(9)通过两个调心辊子轴承安装在行星轴(8)上，所述的内齿圈(10)固定，所述的行星轴(8)固定在行星架(6)上，所述的行星架(6)通过内外花键联接输出花键(11)，所述的输出花键(11)联接花键法兰(12)。

2.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星减速器，其特征在于：所述的太阳轮(6)、行星轮(9)和内齿圈(10)均是人字齿。

3.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星减速器，其特征在于：所述的行星轮(9)包含三个人字齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种人字齿轮行星减速器，其特征在于：所述的轴承采用NU结构浮动支撑。