[实用新型]一种人字齿轮行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，具体涉及一种人字齿轮行星减速器。

背景技术

行星减速器是在原动机和工作机之间起到匹配转速和传递转矩的作用，将原动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

传统方案行星齿轮减速器体积和重量比较大，主要原因是行星部分行星架需要支撑轴承，造成行星架过大，需要采用5个行星轮采用满足强度要求，主要缺点是体积和重量过大，约四吨重，总宽1104mm，安装在重型越野汽车上，重量和体积有所限制。本实用新型技术方案比传统技术方案重量轻、体积小，利用人字齿轮技术，运用功率分流，由数个行星轮分担载荷，并且合理利用内啮合，以及采用合理的均载机构，使行星齿轮传动具有质量轻、体积小等特点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种人字齿轮行星减速器，用以解决现有技术采用直齿，行星架通常需要轴承支撑质量重、体积大的缺陷。

本实用新型的技术方案通过以下方法实现：

一种人字齿轮行星减速器，包括输入法兰1、输入轴2、输入人字齿3、输出人字齿4、箱体5、行星架6、太阳轮7、行星轴8、行星轮9、内齿圈10、输出花键11和花键法兰12，其中输入法兰1通过花键带动输入轴2转动，输入轴2上装有轴承和输入人字齿3，输入人字齿3通过外齿与输出人字齿4啮合，输出人字齿4的轮毂两边装有轴承，输出人字齿4的轮毂内设计有花键，通过花键联接带动太阳轮7，太阳轮7外齿啮合行星轮9，行星轮9通过内齿啮合与内齿圈10联接，星轮9通过两个调心辊子轴承安装在行星轴8上，内齿圈10固定，所述的行星轴8固定在行星架6上，所述的行星架6通过内外花键联接输出花键11，所述的输出花键11联接花键法兰12。太阳轮、行星轮、内齿圈均为人字齿结构。

进一步的，所述的太阳轮6、行星轮9和内齿圈10均是人字齿。

进一步的，所述的行星轮9包含三个人字齿轮。

进一步的，所述的轴承采用NU结构浮动支撑，保证其齿轮啮合性能。

进一步的，所述的输入轴旋向为顺时针，所述的输出轴旋向为逆时针。

进一步的，所述的太阳轮和行星架同时浮动，使其均载传动。

本实用新型的有益效果：传统行星减速器行星架通常需要轴承支撑，齿轮采用直齿，占用空间相对较大，而且较重，安装在重型越野汽车上，重量和体积有所限制，本技术通过人资齿轮应用的设计，没有轴向力产生，行星架没用轴承支撑，从体积和重量上较一般行星减速器更具有优势。

附图说明

附图是本实用新型人字齿轮行星减速器的结构示意图；

附图中的各部件标记如下：输入法兰1、输入轴2、输入人字齿3、输出人字齿4、箱体5、行星架6、太阳轮7、行星轴8、行星轮9、内齿圈10、输出花键11、花键法兰12。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种人字齿轮行星减速器，包括输入法兰1、输入轴2、输入人字齿3、输出人字齿4、箱体5、行星架6、太阳轮7、行星轴8、行星轮9、内齿圈10、输出花键11和花键法兰12，其中输入法兰1通过花键带动输入轴2转动，输入轴2上装有轴承和输入人字齿3，输入人字齿3通过外齿啮合带动输出人字齿4，输出人字齿4的轮毂两边装有轴承，轴承类型为NU结构，输出人字齿浮动。输出人字齿4的轮毂内设计有花键，通过花键联接带动太阳轮(人字齿)7，太阳轮过外齿啮合带动三个行星轮9，而三个行星轮9通过内齿啮合与内齿圈10联接，内齿圈10固定。三个行星轮9通过两个调心辊子轴承安装在行星轴8上，行星轴8固定在行星架6上，行架架6通过内外花键联接输出花键11，接输出花键11联接花键法兰12，动力最后由花键法兰12输出。太阳轮7、行星轮9、内齿圈10均为人字齿结构。行星架和太阳轮浮动，由于是人字齿传动，没有轴向力，行星架两边没有轴承固定，减轻了设备重量。

动力通过输入法兰输入后，经过人字齿定轴传动进入行星齿轮传动，太阳轮采用人字齿轮，通过三个人字齿行星轮功率分流，同时与人字齿内齿圈啮合，传递转矩给行星加架，带动内花键套输出。

行星减速器所有齿轮均采用低碳合金钢渗碳淬火，人字齿传动，没有轴向力产生，行星架没用轴承支撑，可有效减小体积和重量。

此行星齿轮减速器是为3000hp动力输入和减速机构，工作所需求的动力由发动机、变扭器后，通过传动轴输入到行星齿轮减速器上的花键法兰12，减速后驱动工作机曲轴，曲轴带动连杆往复运动。