[实用新型]一种汽车车门外板涂胶设备

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车车门外板涂胶设备。

背景技术

目前，对于汽车白车身四门外板折边涂胶一般都以人工方式进行涂胶，存在着涂胶效率低下的问题，而且涂胶质量完全由人进行控制，车门外板经过涂装后PVC胶极易出现起泡现象，而PVC胶起泡与涂折边胶的质量有着密切的关系。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车车门外板涂胶设备，目的是提高涂胶质量和涂胶效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车车门外板涂胶设备，包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台，机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。

所述滑台设有两个，分别为前门滑台和后门滑台，前门滑台和后门滑台分布在所述机器人相对的两侧且为相平行。

所述前门滑台和后门滑台上各设有两个上件滑移台。

所述前门滑台上的所述上件滑移台与前门滑台为滑动连接，前门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。

所述后门滑台上的所述上件滑移台与后门滑台为滑动连接，后门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。

所述机器人为六自由度机器人，所述胶枪与机器人的末端法兰连接。

所述机器人的末端法兰上设有框型结构的固定支架，所述胶枪设在固定支架的内部。

所述固定支架为两端开口、内部中空的矩形框结构，所述胶枪呈与所述机器人的末端法兰的回转中心线垂直的状态设在固定支架内，胶枪从固定支架的端部开口伸出，且胶枪在固定支架的外部与输胶管连接。

汽车车门外板涂胶设备还包括架设在所述机器人和所述滑台上方的二次钢结构，二次钢结构上设有与所述输胶管连接的平衡器。

所述平衡器至少设有三个。

本实用新型的汽车车门外板涂胶设备，采用一台机器人，通过机器人带动胶枪移动对上件滑移台上的车门外板进行涂胶，无需人工涂胶，从而可以提高涂胶效率和涂胶质量，而且设备所需成本较低。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型涂胶设备的结构示意图；

图2是本实用新型涂胶设备的俯视图；

图3是机器人与胶枪的装配图；

图4是前门滑台与上件滑移台的装配图；

图5是后门滑台与上件滑移台的装配图；

图中标记为：

1、输胶管；2、二次钢结构；21、第一纵向滑轨；22、第二纵向滑轨；23、第三纵向滑轨；24、横向滑轨；3、机器人；31、末端法兰；32、机器人底座；4、胶枪；5、固定支架；6、前门滑台；7、后门滑台；8、上件滑移台；9、固定座；10、涂胶工作区域；11、前门上件区域；12、后门上件区域；13、平衡器；14、左前门外板；15、右前门外板；16、左后门外板；17、右后门外板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图5所示，本实用新型一种汽车车门外板涂胶设备，主要是用于对白车身车门外板上的折边进行涂胶。本涂胶设备包括一台机器人3、设在机器人3外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台8，机器人3上设有用于对上件滑移台8上的车门外板涂胶的胶枪4，胶枪4与输胶管1连接。通过机器人3携带胶枪4移动，对上件滑移台8上的车门外板进行涂胶，无需人工涂胶，自动化程度高，从而可以提高涂胶效率和涂胶质量，而且只需要一台机器人3，设备所需成本较低。

具体地说，由于汽车车门一般分别两个前车门和两个后车门，为了使本设备能够适应所有前车门和后车门的涂胶，设备的滑台相应设有两个，分别为对应前车门的前门滑台6和对应后车门的后门滑台7。前门滑台6和后门滑台7的结构相同，均是采用钢材制成，其整体长度较长，前门滑台6和后门滑台7分布在机器人3相对的两侧且为相平行。本设备的机器人3通过其底部的机器人底座32安装在固定座9上，固定座9是固定安装在车间地面上，前门滑台6和后门滑台7也是固定安装在车间地面上，固定座9位于前门滑台6和后门滑台7之间且与前门滑台6和后门滑台7长度方向的中间位置对齐。