[实用新型]一种汽车车门外板涂胶设备

权利要求书

1.一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台，机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。

2.根据权利要求1所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述滑台设有两个，分别为前门滑台和后门滑台，前门滑台和后门滑台分布在所述机器人相对的两侧且为相平行。

3.根据权利要求2所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述前门滑台和后门滑台上各设有两个上件滑移台。

4.根据权利要求2或3所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述前门滑台上的所述上件滑移台与前门滑台为滑动连接，前门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。

5.根据权利要求2或3所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述后门滑台上的所述上件滑移台与后门滑台为滑动连接，后门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述机器人为六自由度机器人，所述胶枪与机器人的末端法兰连接。

7.根据权利要求6所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述机器人的末端法兰上设有框型结构的固定支架，所述胶枪设在固定支架的内部。

8.根据权利要求7所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述固定支架为两端开口、内部中空的矩形框结构，所述胶枪呈与所述机器人的末端法兰的回转中心线垂直的状态设在固定支架内，胶枪从固定支架的端部开口伸出，且胶枪在固定支架的外部与输胶管连接。

9.根据权利要求8所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：还包括架设在所述机器人和所述滑台上方的二次钢结构，二次钢结构上设有与所述输胶管连接的平衡器。

10.根据权利要求9所述的汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：所述平衡器至少设有三个。