[实用新型]一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车

说明书

技术领域

本申请涉及轨道车辆制造领域，尤其涉及一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车。

背景技术

近年来，随着国民经济的发展，大型海上桥梁应运而生，为了方便对桥梁外部和内部进行日常维护和检修，产生了桥梁检修车。

专利申请号201210095156.3公开的发明专利“一种桥梁轨道电动检修车”，可作为钢结构桥梁的梁内检修车，其原理结构图如图1所示，已公开的电动检修车仍存在一些缺陷，如：该电动检修车没有自动检测障碍物的功能，所以，如果遇到障碍物时，该电动检修车不能做相应的避障措施，导致发生事故。

发明内容

针对现有的桥梁内电动检修车因障碍物而发生事故的问题，本申请提供一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种桥梁内检修车电气控制系统，包括控制器、电源管理模块、发动模块和速度控制模块，电源管理模块分别向控制器和速度控制模块供电，控制器根据速度控制模块的输出控制发动模块；还包括障碍侦测模块；障碍侦测模块与电源管理模块电连接，且障碍侦测模块的输出端与控制器信号连接；

障碍侦测模块检测到障碍物时发生报警并向控制器发送信号，控制器根据信号改变发动模块的运行。

在一种实施例中，障碍侦测模块包括用于探测障碍物的传感器。

在一种实施例中，障碍侦测模块还包括用于发出报警的报警器，报警器根据传感器探测到的信号发出报警。

在一种实施例中，桥梁内检修车电气控制系统还包括照明模块，照明模块与电源管理模块电连接。

在一种实施例中，速度控制模块包括前档位开关、前加速器、后档位开关和后加速器；

前档位开关与前加速器电连接，后档位开关与后加速器电连接；

前档位开关、前加速器、后档位开关和后加速器的输出端与控制器信号连接。

在一种实施例中，桥梁内检修车电气控制系统还包括选择开关，选择开关包括前选择开关和后选择开关；

前选择开关分别与前挡位开关和前加速器电连接，后选择开关分别与后挡位开关和后加速器电连接。

在一种实施例中，桥梁内检修车电气控制系统还包括用于提示检修车工作的运行警示灯。

在一种实施例中，传感器为超声波传感器，报警器为蜂鸣器。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种检修车，包括检修车本体，还包括上述的桥梁内检修车电气控制系统，桥梁内检修车电气控制系统安装于检修车本体内。

本申请的有益效果是：当检修车在桥梁内工作时，如果障碍侦测模块检测到障碍物，则向控制器发送信号，控制器根据该信号控制发动模块运行，直到障碍物被清理，这样可以避免检修车工作时发生事故，使检修车安全可靠，运行稳定。

附图说明

图1为现有的桥梁内检修车原理框图；

图2为本例的桥梁内检修车电气控制系统的原理框图；

图3为本例的桥梁内检修车电气控制系统的电气原理图。

具体实施方式

本例提供一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车，当检修车在桥梁内工作时，如果遇到障碍物，则电气控制系统停止检修车运行，直到障碍物被清理，这样可以避免检修车工作时发生事故。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本例的桥梁内检修车电气控制系统原理图如图2所示，电气原理图如图3所示，包括控制器1、电源管理模块2、发动模块3、速度控制模块4和障碍侦测模块5，电源管理模块2分别向控制器1和速度控制模块4供电；控制器1根据速度控制模块4的输出控制发动模块3；障碍侦测模块5与电源管理模块2电连接，且障碍侦测模块5的输出端与控制器1信号连接；障碍侦测模块5检测到障碍物时向控制器1发送信号，控制器1根据该信号改变发动模块3的运行。

本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括紧急开关6和钥匙开关7，其中，当检修车发生不可控的紧急状态时，可通过紧急开关6切断电源管理模块2与检修车的供电，所以紧急开关6的输入端与电源管理模块2的输出端电连接，然后，电源管理模块2再通过钥匙开关7向检修车的各个功能模块供电，钥匙开关7与紧急开关6的输出端电连接；即正常情况下，紧急开关6处于闭合状态，只有当遇到紧急情况时，断开紧急开关6即可。