[实用新型]一种用于爬壁机器人的新型背仓系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的新型背仓系统。 

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。 

爬壁机器人在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域： 

(1) 在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；

(2) 在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；

(3) 在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；

(4) 在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；

(5) 在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；

(6) 在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；

(7) 在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。

由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。 

总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值。 

其中爬壁机器人的基本功能主要包括清洁功能、侦探功能和运输功能，这里的运输功能主要是指在陡峭的或者艰难行走的环境下利用爬壁机器人将物资运输传送过去，而现有的运输装置一般采用全人工控制的背仓，虽然克服了运输的困难，但是在运输途中锁体容易震开，并且到达终点后需要人工拆卸，需要耗费大量的人力物力。 

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的新型背仓系统，通过控制装置来锁体的开关，既有效防止了锁体震开震坏等问题，又实现了自动开锁卸货的功能，将人力从繁琐的工艺中解放出来，结构新颖、安全可靠、坚固耐用、经济实用，在用于爬壁机器人的新型背仓系统的普及上有着广泛的市场前景。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于爬壁机器人的新型背仓系统，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，所述固定装置为电磁接触器，所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。 

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制模块包括控制模块、传感器和无线通讯装置，所述控制模块通讯连接所述传感器和所述无线通讯装置。 

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器与所述无线通讯装置独立连接。 

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器为站点传感器，所述无线通讯装置为无线收发器。 

在本实用新型一个较佳实施例中，所述背仓壳体的材质为塑料，透明度大于40%。 

在本实用新型一个较佳实施例中，所述可转位锁柱组件的材质为铝合金。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于爬壁机器人的新型背仓系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的新型背仓系统的普及上有着广泛的市场前景。 

附图说明