[实用新型]一种用于爬壁机器人的新型背仓系统

权利要求书

1.一种用于爬壁机器人的新型背仓系统，其特征在于，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，所述固定装置为电磁接触器，所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的新型背仓系统，其特征在于，所述控制模块包括控制模块、传感器和无线通讯装置，所述控制模块通讯连接所述传感器和所述无线通讯装置。

3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的新型背仓系统，其特征在于，所述传感器与所述无线通讯装置独立连接。

4.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的新型背仓系统，其特征在于，所述传感器为站点传感器，所述无线通讯装置为无线收发器。

5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的新型背仓系统，其特征在于，所述背仓壳体的材质为塑料，透明度大于40%左右。

6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的新型背仓系统，其特征在于，所述可转位锁柱组件的材质为铝合金。