[实用新型]一种全自动涂焊锡膏机

权利要求书

1.一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：包括工作台（6）、上料装置、送料装置、涂焊锡膏装置、卸料装置以及电气控制装置，所述的上料装置、送料装置、涂焊锡膏装置和卸料装置依次布置在工作台（6）上，所述的涂焊锡膏装置包括用于夹持送料装置所送物料的来料夹持机构、用于向物料上涂焊锡膏的针筒（28）、通过气管连接至针筒的焊锡膏控制器（31）和用于带动针筒（28）做上下及水平移动的针筒安装架，所述的电气控制装置通过电气线路与上料装置、送料装置、涂焊锡膏装置和卸料装置中的传感器及驱动装置相连接，所述的电气控制装置能够在控制来料夹持机构带动物料做旋转运动的同时，通过控制针筒安装架带动针筒（28）沿物料的旋转轴向做水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于： 所述的针筒安装架包括与工作台（6）连接的固定件、设在固定件上的水平移动组件和设在水平移动组件上的竖直移动组件，针筒（28）通过载具（27）安装在竖直移动组件上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：所述的水平移动组件和竖直移动组件均由滑台、设在滑台上的丝杠以及与丝杠螺旋配合的滑块构成，水平移动组件的滑台与固定件固定连接，竖直移动组件的滑台通过转接座（26）与水平移动组件的滑块固定连接，针筒通过载具（27）安装在竖直移动组件的滑块上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：所述的来料夹持机构设有一个用于夹持物料的卡簧筒（20），卡簧筒（20）固定在由Y轴伺服电机（30）驱动的旋转轴的一端，所述卡簧筒（20）的中心设有用于放置物料的中心孔，中心孔的内壁上设有用于设置锁紧销（54）的安放孔，所述锁紧销（54）的一端位于中心孔内，另一端设有弹簧（58），在卡簧筒（20）的外部设有用于推动锁紧销（54）使其克服弹簧（58）弹力从而退出中心孔的锁紧销释放机构。

5.根据权利要求4任一项所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：所述的锁紧销释放机构包括一个与锁紧销（54）连接的作用杆（57）和一个连接在锁紧释放气缸活塞杆端部用于推动作用杆（57）的顶块（56）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：所述的上料装置包括振盘（5）、直振（8）、错位槽板（13）、错位机构和推料机构，直振（8）的进料端与振盘（5）的周缘相连接，推料机构与送料装置相对设置，错位槽板（13）由错位机构带动在直振（8）的出料端与推料机构之间往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：所述的送料装置包括能够在上料装置及来料夹持机构之间水平往复运动的滑动组件和设置在滑动组件上的气爪组件Ⅰ，所述的气爪组件包括用于夹持物料的气爪Ⅰ（18）和带动气爪进行动作的气缸。

8.根据权利要求1所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：所述的卸料装置包括用于夹取成品物料的摆缸组件、用于带动摆缸组件做左右水平微调移动的卸料移位组件、用于带动卸料移位组件进行前后水平移动的前后水平移动组件以及可带动前后水平移动组件返回到料盘装置的左右水平移动组件。

9.根据权利要求1所述的一种全自动涂焊锡膏机，其特征在于：还包括料盘装置，所述的料盘装置包括料盘（35）、用于放置料盘（35）的料盘台（32）和用于带动料盘及料盘台做水平直线运动的料盘台水平移动组件。