[实用新型]一种用于数控机床上的上料卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机床，具体涉及数控机床上的上料卸料机构。

背景技术

目前数控加工中心的条形类木制品的加工通常需要用到自动送料、卸料机构，其用于实现储料、上料、卸料的动作；但是现有的上料卸料机构大都采用伺服电机加滚珠丝杆传动的方式，虽然精度高，运行稳定，但存在着制造和维护成本高的问题；与此同时，现有上料卸料机构为需要两套动力源来实现各自的上料卸料过程，结构相对复杂；与此同时，现有送料机构还采用人工装夹，其效率较慢，存在安全隐患，而现有卸料机构通常还需要人工取料，由于加工区靠近刀具，高速旋转的刀具通常对操作工人存在较大的安全威胁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于数控机床上的上料卸料机构，其结构合理、可靠，利用气缸驱动作为动力源，一个气缸同时驱动自动送料、卸料机构，而且能达到较高的精度要求和稳定性要求，同时降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于数控机床上的上料卸料机构，包含送料组件，卸料组件和气缸驱动组件；气缸驱动组件驱动主驱动轴在90°范围内来回转动，所述主驱动轴同时驱动送料组件和卸料组件分别实现送料和卸料；

上述气缸驱动组件包含气缸座，气缸，摆臂；气缸固定安装在气缸座上，气缸的活塞杆端部与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端固定安装在主驱动轴上；气缸的活塞杆伸出或收回，推动摆臂在90°内来回旋转，摆臂带动主驱动轴来回90°旋转。

进一步的是：上述送料组件包含包括曲柄，连杆，送料滑座，保持气缸，连接杆，送料座，定位块，夹料气缸，夹料块，限位轴承，碰杆，直线导轨；

所述曲柄的一端固定安装在主驱动轴上，另一端连接连杆，组成曲柄连杆机构，连杆的末端连接送料滑座，送料滑座和送料座同时滑动安装在直线导轨上，送料滑座与送料座通过连接杆连接，送料座与连接杆为铰接连接方式，送料滑座底部安装有保持气缸，保持气缸的活塞杆端部铰接安装有碰杆，碰杆的顶端连接所述送料座；

上述送料座上安装有用于夹紧木料的夹料块，夹料块和能够调节位置的定位块同时将木料夹住；所述夹料块通过夹料气缸驱动将木料夹持。

进一步的是：上述的曲柄，连杆驱动送料滑座，送料座在直线导轨上来回滑动，完成送料动作；其中根据木料的宽度可调节定位块的位置，夹料块用于夹紧木料；保持气缸进气端连接低压气源，且装有泄压阀，其用于保持送料座与直线导轨平行，当送料滑座，送料座移动至送料目标位置时，碰杆碰压限位轴承，保持气缸通过泄压阀泄压，木料随送料座摆转为水平，完成送料动作。

进一步的是：上述直线导轨倾斜向上设置，垂直于直线导轨的方向设置有储料架，储料架上平行放置有多个木料，所述夹料气缸驱动夹料块将储料架上最底端的木料夹持于夹料块和定位块之间。

进一步的是：上述限位轴承设置于直线导轨顶端的下方位置。

进一步的是：上述卸料组件包含成品托料架，成品托料架两侧对称设置有两组钩料组件，所述钩料组件包含钩料块，弹簧，钩料块转轴，钩料齿条，齿条导向块，大齿轮，小齿轮；其中，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮同时还与钩料齿条啮合，钩料齿条末端的钩料块可围绕钩料块转轴旋转，钩料齿条伸出时钩料块碰到待加工木料可自动旋转下摆，顺利通过，然后在弹簧的作用下钩料块复位，钩料齿条缩回时即可将成品木料带回成品托料架上；

上述两组钩料组件的小齿轮同时安装在第二转轴上；第二转轴的一端通过第二从动链轮，第二链条，第二张紧链轮和第二主动链轮组成第二传动链；第二主动链轮安装在第一转轴上，第一转轴上还同时安装有第一从动链轮，第一从动链轮，第一链条，第一张紧链轮和第一主动链轮组成第一传动链，第一主动链轮固定安装在主驱动轴上。

进一步的是：上述钩料齿条缩回时，钩料块与木料接触的一侧为平面，远离木料的一侧为斜面。

进一步的是：上述钩料组件中的钩料块将待加工木料由夹持机构中钩出，所述夹持机构为通过气缸的升降运动将待加工木料上下夹持的机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种用于数控机床上的上料卸料组件，通过送料组件和卸料组件实现送料和卸料；送料组件和卸料组件同时通过主驱动轴驱动，该主驱动轴又是同气缸驱动组件来实现90°的来回转动；90°的往返转动可以非常方便实现反复送料和反复卸料；因此，本实用新型实现了气缸作为动力源来驱动送料和卸料过程；而且结构简单，降低了成本；更优的，本实用新型的送料和卸料组件均能够实现可靠、高效且安全的送料和卸料。

附图说明