[实用新型]一种用于数控机床上的上料卸料机构

权利要求书

1.一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于：包含送料组件(2)，卸料组件(3)和气缸驱动组件(4)；气缸驱动组件(4)驱动主驱动轴(1)在90°范围内来回转动，所述主驱动轴(1)同时驱动送料组件(2)和卸料组件(3)分别实现送料和卸料； 

上述气缸驱动组件(4)包含气缸座(401)，气缸(402)，摆臂(403)；气缸(402)固定安装在气缸座(401)上，气缸(402)的活塞杆端部与摆臂(403)的一端铰接，摆臂(403)的另一端固定安装在主驱动轴(1)上；气缸(402)的活塞杆伸出或收回，推动摆臂(403)在90°内来回旋转，摆臂(403)带动主驱动轴(1)来回90°旋转。 

2.如权利要求1所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于：所述送料组件(2)包含包括曲柄(201)，连杆(202)，送料滑座(203)，保持气缸(204)，连接杆(205)，送料座(206)，定位块(207)，夹料气缸(208)，夹料块(209)，限位轴承(210)，碰杆(211)，直线导轨(212)； 

所述曲柄(201)的一端固定安装在主驱动轴(1)上，另一端连接连杆(202)，组成曲柄连杆机构，连杆(202)的末端连接送料滑座(203)，送料滑座(203)和送料座(206)同时滑动安装在直线导轨(212)上，送料滑座(203)与送料座(206)通过连接杆(205)连接，送料座(206)与连接杆(205)为铰接连接方式，送料滑座(203)底部安装有保持气缸(204)，保持气缸(204)的活塞杆端部铰接安装有碰杆(211)，碰杆(211)的顶端连接所述送料座(206)； 

上述送料座(206)上安装有用于夹紧木料的夹料块(209)，夹料块(209)和能够调节位置的定位块(207)同时将木料夹住；所述夹料块(209)通过夹料气缸(208)驱动将木料夹持。 

3.如权利要求2所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于：所述的曲柄(201)，连杆(202)驱动送料滑座(203)，送料座(206) 在直线导轨(212)上来回滑动，完成送料动作；其中根据木料的宽度可调节定位块(207)的位置，夹料块(209)用于夹紧木料；保持气缸(204)进气端连接低压气源，且装有泄压阀，其用于保持送料座(206)与直线导轨(212)平行，当送料滑座(203)，送料座(206)移动至送料目标位置时，碰杆(211)碰压限位轴承(210)，保持气缸(204)通过泄压阀泄压，木料随送料座(206)摆转为水平，完成送料动作。 

4.如权利要求2所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于：所述直线导轨(212)倾斜向上设置，垂直于直线导轨(212)的方向设置有储料架，储料架上平行放置有多个木料，所述夹料气缸(208)驱动夹料块(209)将储料架上最底端的木料夹持于夹料块(209)和定位块(207)之间。 

5.如权利要求2所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于：所述限位轴承设置于直线导轨(212)顶端的下方位置。 

6.如权利要求1～5任一所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于：所述卸料组件(3)包含成品托料架(310)，成品托料架(310)两侧对称设置有两组钩料组件，所述钩料组件包含钩料块(313)，弹簧(314)，钩料块转轴(315)，钩料齿条(316)，齿条导向块(317)，大齿轮(318)，小齿轮(319)；其中，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮同时还与钩料齿条(316)啮合，钩料齿条(316)末端的钩料块(313)可围绕钩料块转轴(315)旋转，钩料齿条(316)伸出时钩料块(313)碰到待加工木料(5)可自动旋转下摆，顺利通过，然后在弹簧(314)的作用下钩料块(313)复位，钩料齿条(316)缩回时即可将成品木料(6)带回成品托料架(310)上； 

上述两组钩料组件的小齿轮(319)同时安装在第二转轴上；第二转轴的一端通过第二从动链轮，第二链条，第二张紧链轮和第二主动链轮(307)组成第二传动链；第二主动链轮安装在第一转轴上，第一转轴上还同时安装有 第一从动链轮，第一从动链轮，第一链条，第一张紧链轮和第一主动链轮组成第一传动链，第一主动链轮固定安装在主驱动轴1上。