[实用新型]换挡系统

说明书

技术领域

本实用新型旨在一种换挡系统，该换挡系统包括：

-齿轮箱，所述齿轮箱具有换挡轴，换挡致动杆连接到该换挡轴上；

-远离所述齿轮箱的换挡杆；

-传动机构，所述传动机构用于将换挡命令从换挡杆传递到所述换挡轴，该传动机构包括缆绳或杆，所述缆绳或杆以其端部中的一个连接到换挡杆，且其另一个端部连接到联接组件，所述联接组件包括至少两个致动元件，所述至少两个致动元件包括响应于所述缆绳或杆传递的换挡杆运动而移动的输入致动元件，以及换挡致动杆，其中，在所述输入致动元件和换挡致动杆之间存在具有有限游隙的连接，所述具有有限游隙的连接允许所述输入致动元件和换挡致动杆的相对位置中的有限位移；

-伺服机构，所述伺服机构连接到换挡轴，以辅助转动该换挡轴；

-伺服阀结构，该伺服阀结构用于响应所述输入致动元件所支配的所述输入致动元件的位置和所述换挡致动杆的位置之间的相对定位而控制伺服机构；以及

-止动机构，所述止动机构包括止动活塞和止动轨道，用于向换挡杆提供换挡操作的可察觉反馈。

背景技术

这种换挡系统例如从EP 2 140 176B1中获悉。换挡系统包括换挡杆，换挡缆绳连接到该换挡杆上，换挡缆绳将换挡杆运动传递到输入致动元件，该输入致动元件是传动机构的一部分，用于将换挡命令从换挡杆传递到换挡轴。在这种情况下，输入致动元件是阀控制杆，该阀控制杆可旋转地连接到换挡致动杆上，所述换挡致动杆固定到换挡轴上并从其垂直延伸。伺服缸由伺服阀结构控制，并连接到换挡致动杆，使得它可以有助于围绕其纵向轴线转动换挡轴。阀控制杆包括环形部分，该环形部分具有开口，换挡轴在具有有限游隙的情况下通过该开口延伸。阀控制杆与换挡致动杆的可旋转连接设置成这个连接的旋转轴线平行于换挡轴的纵向轴线，但是距所述换挡轴的纵向轴线一定距离处。伺服阀结构包括两个相对的伺服阀，其具有弹簧偏压的柱塞，该柱塞抵靠在阀控制杆的环形部分的相对的外表面部分上。阀控制臂和换挡致动杆之间的连接是具有有限游隙的连接，这是因为阀控制臂可以相对于换挡致动杆旋转，但是这个旋转被延伸通过所述阀控制臂的环形端部的换挡轴限制，并由此限制了旋转移动范围。这种有限游隙连接原则上还允许在伺服故障情况下的换挡轴的纯机械致动，这是因为在有限的移动被耗尽之后，手动力通过传动机构被传递到换挡致动杆，该换挡致动杆然后转动换挡轴。

如果阀控制杆通过换挡杆移动所造成的换挡缆绳的纵向位移而枢转，则一方面阀控制杆将扭矩传递到换挡致动杆，另一方面，阀控制臂围绕它与换挡致动杆的可旋转连接而转动，这导致其环形部分的位移。这种相对定位的偏移正控制伺服机构，这是因为阀控制臂的旋转及其环形端部的相应位移导致伺服阀结构的柱塞的位移，柱塞的位移又致动伺服缸，伺服缸然后通过在换挡致动杆上施加力而将扭矩施加于换挡轴，从而进行换挡轴的理想换挡运动。包括弹簧偏压的止动柱塞和相协作的止动轨道的止动机构作用在阀控制杆和相对于齿轮箱箱体固定的部分之间。所述止动轨道形成在阀控制杆的一个端部上，并包括三个凹陷部，所述三个凹陷部对应于两个换挡位置和在中间的空挡位置。当阀控制杆到达这样的位置使得止动柱塞到达其中一个凹陷部时，这通过连接到阀控制杆上并最终连接到换挡杆上的缆绳提供反馈，使得操作者获得换挡命令的反馈。但是，止动机构作用在输入致动元件(在此情况下为阀控制杆)和箱体中的静止部件之间，使得操作者只获得传动机构的输入致动元件已经到达换挡杆指示的位置的反馈。以这种方式，不能保证换挡轴自身真正到达其理想换挡位置。因此，针对操作者的换挡反馈感觉不能提供换挡命令已经真实地成功执行的可靠指示。

另一缺点在于止动轨道的凹陷部在每种情况下必须具有相对宽的或广的最低点，这是因为在传动机构安装到齿轮箱上时，需要调整传动机构的相对定位以适应换挡轴的实际旋转定位。由于止动轨道不跟随传动机构的这种调整旋转运动，而是保持静止，而止动柱塞跟随传动机构的运动，这种对换挡轴的实际旋转位置的调整伴随着止动柱塞沿着中间凹陷部的最低点的运动。因此，该最低点必须具有特定的宽度，以允许这种调整。因此，在驾驶员致动换挡杆时，止动柱塞最终移动到止动轨道的中间凹陷部之外不会给出良好定位的(well-pointed)、可察觉的反馈，而是给出在换挡命令的传递中自由运动或松弛的感觉。