[实用新型]可以清扫的机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手机构，具体是一种可以清扫的机械手机构。

背景技术

在高楼林立的都市，为了在使得外表面更加的高端大气所以都在使用外层是一层钢化玻璃来使得外表表面更加的好看，但是人们在清理的时候却是非常的困难，现在的清理方式都人们悬挂一根绳，在经过滑轮的传送可以滑动到需要清扫的位置，但是在这样的打扫过程中就会出现一系列的安全问题，尤其是在下降的过程中绳子在下降中经常的出现卡住、死扣和无法移动的情况这样就使得人们会担心，增大危险的系数。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可以清扫的机械手机构，可以根据楼层的高度设置长度，不需要人们在室外工作，大大降低危险的系数。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种可以清扫的机械手机构，包括中枢系统Ⅰ、支架Ⅰ、伸缩装置Ⅰ、支柱Ⅰ、中枢系统Ⅱ、支架Ⅱ、伸缩装置Ⅱ、支柱Ⅱ、毛刷装置、伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ、伸缩架Ⅳ和毛刷，所述的中枢系统Ⅰ、支架Ⅰ、伸缩装置Ⅰ和支柱Ⅰ组成一个机械手，中枢系统Ⅱ、支架Ⅱ、伸缩装置Ⅱ和支柱Ⅱ组成另一个机械手，所述的中枢系统Ⅰ和中枢系统Ⅱ分别是由分析器、传输器、处理器、感应器、控制装置、马达和分控器组成，支架Ⅰ一端连接中枢系统Ⅰ，另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ安装在支架Ⅰ中间位置，支柱Ⅰ固定在中枢系统Ⅰ的表面下方，支架Ⅱ一端连接中枢系统Ⅱ，另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅱ安装在支架Ⅱ中间位置，支柱Ⅱ固定在中枢系统Ⅱ的表面下方，毛刷装置是由伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ、伸缩架Ⅳ和毛刷组成，伸缩架Ⅰ的直径为12毫米至10毫米，伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ和伸缩架Ⅳ的尺寸直径是逐步缩减2毫米，毛刷是由三至五组组成。

所述的中枢系统Ⅰ和中枢系统Ⅱ的连接关系为，分析器连接传输器，传输器连接处理器，处理器连接感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接马达，马达连接分控器。

所述的伸缩架Ⅰ的直径为11毫米。

所述的支架Ⅰ和支架Ⅱ是一种可以伸缩的支架。

所述的毛刷是由三组组成。

本实用新型的有益效果是：本机构可以根据地理地形，由使用人的操作下来进行工作运行，可以实现远程的遥控，不需要人们在外边来进行清扫，大大降低危险了系数，保证了人们的生命安全，而且操作非常的简单，保养和维修都非常的方便，可以节省在工作的过程中的时间，提高工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图。

图中：1、中枢系统Ⅰ，11、支架Ⅰ，,12、伸缩装置Ⅰ，13、支柱Ⅰ，2、中枢系统Ⅱ，21、支架Ⅱ，22、伸缩装置Ⅱ，23、支柱Ⅱ，4、毛刷装置，41、伸缩架Ⅰ，42、伸缩架Ⅱ，43、伸缩架Ⅲ，44、伸缩架Ⅳ，45、毛刷。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，本可以清扫的机械手机构，包括中枢系统Ⅰ1、支架Ⅰ11、伸缩装置Ⅰ12、支柱Ⅰ13、中枢系统Ⅱ2、支架Ⅱ21、伸缩装置Ⅱ22、支柱Ⅱ23、毛刷装置4、伸缩架Ⅰ41、伸缩架Ⅱ42、伸缩架Ⅲ43、伸缩架Ⅳ44和毛刷45，所述的中枢系统Ⅰ1、支架Ⅰ11、伸缩装置Ⅰ12和支柱Ⅰ13组成一个机械手，中枢系统Ⅱ2、支架Ⅱ21、伸缩装置Ⅱ22和支柱Ⅱ23组成另一个机械手，所述的中枢系统Ⅰ1和中枢系统Ⅱ2分别是由分析器、传输器、处理器、感应器、控制装置、马达和分控器组成，所述的中枢系统Ⅰ1和中枢系统Ⅱ2的连接关系为，分析器连接传输器，传输器连接处理器，处理器连接感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接马达，马达连接分控器，支架Ⅰ11一端连接中枢系统Ⅰ1，另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ12安装在支架Ⅰ11中间位置，支柱Ⅰ13固定在中枢系统Ⅰ1的表面下方，支架Ⅱ21一端连接中枢系统Ⅱ2，另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅱ22安装在支架Ⅱ21中间位置，支柱Ⅱ23固定在中枢系统Ⅱ2的表面下方，毛刷装置4是由伸缩架Ⅰ41、伸缩架Ⅱ42、伸缩架Ⅲ43、伸缩架Ⅳ44和毛刷45组成，伸缩架Ⅰ41的直径为12毫米至10毫米，生产过程中发现，当伸缩架Ⅰ41的直径为11毫米时，效果最好，打扫的最干净，生产成本最低，伸缩架Ⅰ41、伸缩架Ⅱ42、伸缩架Ⅲ43和伸缩架Ⅳ44的尺寸直径是逐步缩减2毫米，毛刷45是由三至五组组成，生产过程中发现，当毛刷45是由三组组成时，效果最好，打扫的最干净，生产成本最低，毛刷45是由三组组成。