[实用新型]可以清扫的机械手机构

权利要求书

1.一种可以清扫的机械手机构，包括 中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷装置（4）、伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45），其特征在于，所述的中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）和支柱Ⅰ（13）组成一个机械手，中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）和支柱Ⅱ（23）组成另一个机械手，所述的中枢系统Ⅰ（1）和中枢系统Ⅱ（2）分别是由分析器、传输器、处理器、感应器、控制装置、马达和分控器组成，支架Ⅰ（11）一端连接中枢系统Ⅰ（1），另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ（12）安装在支架Ⅰ（11）中间位置，支柱Ⅰ（13）固定在中枢系统Ⅰ（1）的表面下方，支架Ⅱ（21）一端连接中枢系统Ⅱ（2），另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅱ（22）安装在支架Ⅱ（21）中间位置，支柱Ⅱ（23）固定在中枢系统Ⅱ（2）的表面下方，毛刷装置（4）是由伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45）组成，伸缩架Ⅰ（41）的直径为12毫米至10毫米，伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）和伸缩架Ⅳ（44）的尺寸直径是逐步缩减2毫米，毛刷（45）是由三至五组组成。

2.根据权利要求1所述的可以清扫的机械手机构，其特征在于，所述的中枢系统Ⅰ（1）和中枢系统Ⅱ（2）的连接关系为，分析器连接传输器，传输器连接处理器，处理器连接感应器，感应器连接控制装置，控制装置连接马达，马达连接分控器。

3.根据权利要求1所述的可以清扫的机械手机构，其特征在于，所述的伸缩架Ⅰ（41）的直径为11毫米。

4.根据权利要求1所述的可以清扫的机械手机构，其特征在于，所述的支架Ⅰ（11）和支架Ⅱ（21）是一种可以伸缩的支架。

5.根据权利要求1所述的可以清扫的机械手机构，其特征在于，所述的毛刷（45）是由三组组成。