[实用新型]一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

三叉神经痛是常见的顽固性疼痛之一 ，除了药物治疗，手术治疗也是其主要治疗方法。手术止痛效果虽然满意，但手术创伤较大，而且有一定风险。经皮穿刺卵圆孔到达三叉神经半月神经节的射频热凝术治疗三叉神经痛的应用日益广泛。应用现代神经电生理知识完善了这一技术，使之更安全而有效，特别适用于三叉神经痛发病率很高的老年人及全身情况不佳的病人。但是现有技术中三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪存在以下缺点：1.将治疗者（医师）等操作人员暴露于射线环境中，使得在治疗的同时，治疗者（医师）等操作人员也受到射线影响，最终导致积累性身体异常；2.现有的穿刺技术，基于X线引导，只有2维图像，容易产生视觉偏差，导致人为误差的产生增多；3.由于穿刺次数增加，导致穿刺路径上组织受损几率增加，增加并发症的发生几率，增加患者在治疗过程中的痛苦。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪。

本实用新型的三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，它包含自动穿刺系统固定框架和模拟控制器, 自动穿刺系统固定框架通过模拟控制器控制连接，且所述的自动穿刺系统固定框架包含光电编码器、穿刺控制杆、第一关节代码、第二关节代码、第三关节代码、第四关节代码、第五关节代码、第一关节控制杆、第二关节控制杆、第三关节控制杆、第四关节控制杆和第五关节控制杆，光电编码器的上方中部设置有穿刺控制杆，穿刺控制杆的上方设置有第五关节控制杆，第五关节控制杆的一侧下方设置有第五关节代码，光电编码器的底部两侧分别设置有第二关节代码和第二关节控制杆，第二关节代码的下方设置有第一关节代码，且光电编码器的底部一侧设置有第一关节控制杆，第五关节控制杆的后侧设置有第三关节控制杆，第三关节控制杆的一侧设置有第三关节代码，第三关节控制杆的下方设置有第四关节代码, 第四关节代码的下方设置有第四关节控制杆。

作为优选，所述的模拟控制器包含模糊控制器、速度调节器、位置调节器和参考模型装置，参考模型装置的一端与模糊控制器的一端连接，模糊控制器的另一端与速度调节器的一端连接，参考模型装置的另一端与位置调节器的一端连接，且位置调节器的另一端与速度调节器连接。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，自动穿刺系统固定框架具有很好稳固性，因此为患者头颅3维影像的精确性和准确性打下良好基础，且3维CT重建技术及计算机高速运算技术加入穿刺过程中，将穿刺过程中简化，不仅将治疗者（医师）从射线环境中解放，而且大大提高了穿刺的成功率，使得手术时间大为缩短，为患者和医疗工作者带来福音。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型中自动穿刺系统固定框架和模拟控制器的连接结构示意图；

图2为本实用新型中自动穿刺系统固定框架的结构示意图；

图3为图2的背部结构示意图；

图4为本实用新型中模拟控制器的结构框图。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：，它包含自动穿刺系统固定框架a和模拟控制器b, 自动穿刺系统固定框架a通过模拟控制器b控制连接，且所述的自动穿刺系统固定框架a包含光电编码器c、穿刺控制杆d、第一关节代码1、第二关节代码2、第三关节代码3、第四关节代码4、第五关节代码5、第一关节控制杆1c、第二关节控制杆2c、第三关节控制杆3c、第四关节控制杆4c和第五关节控制杆5c，光电编码器c的上方中部设置有穿刺控制杆d，穿刺控制杆d的上方设置有第五关节控制杆5c，第五关节控制杆5c的一侧下方设置有第五关节代码5，光电编码器c的底部两侧分别设置有第二关节代码2和第二关节控制杆2c，第二关节代码2的下方设置有第一关节代码1，且光电编码器c的底部一侧设置有第一关节控制杆1c，第五关节控制杆5c的后侧设置有第三关节控制杆3c，第三关节控制杆3c的一侧设置有第三关节代码3，第三关节控制杆3c的下方设置有第四关节代码4, 第四关节代码4的下方设置有第四关节控制杆4c。