[实用新型]一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪

权利要求书

1.一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，其特征在于：它包含自动穿刺系统固定框架(a)和模拟控制器(b), 自动穿刺系统固定框架(a)通过模拟控制器(b)控制连接，且所述的自动穿刺系统固定框架(a)包含光电编码器(c)、穿刺控制杆(d)、第一关节代码(1)、第二关节代码(2)、第三关节代码(3)、第四关节代码(4)、第五关节代码(5)、第一关节控制杆(1c)、第二关节控制杆(2c)、第三关节控制杆(3c)、第四关节控制杆(4c)和第五关节控制杆(5c)，光电编码器(c)的上方中部设置有穿刺控制杆(d)，穿刺控制杆(d)的上方设置有第五关节控制杆(5c)，第五关节控制杆(5c)的一侧下方设置有第五关节代码(5)，光电编码器(c)的底部两侧分别设置有第二关节代码(2)和第二关节控制杆(2c)，第二关节代码(2)的下方设置有第一关节代码(1)，且光电编码器(c)的底部一侧设置有第一关节控制杆(1c)，第五关节控制杆(5c)的后侧设置有第三关节控制杆(3c)，第三关节控制杆(3c)的一侧设置有第三关节代码(3)，第三关节控制杆(3c)的下方设置有第四关节代码(4), 第四关节代码(4)的下方设置有第四关节控制杆(4c)。

2.根据权利要求1所述的一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪，其特征在于：所述的模拟控制器(b)包含模糊控制器(b-1)、速度调节器(b-2)、位置调节器(b-3)和参考模型装置(b-4)，参考模型装置(b-4)的一端与模糊控制器(b-1)的一端连接，模糊控制器(b-1)的另一端与速度调节器(b-2)的一端连接，参考模型装置(b-4)的另一端与位置调节器(b-3)的一端连接，且位置调节器(b-3)的另一端与速度调节器(b-2)连接。