[实用新型]一种飞行器有效
| 申请号： | 201420250835.8 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN203825468U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陶冶;邓涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才;王冬华 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
1.一种飞行器，其特征在于，包括：控制器、至少两个动力组件，所述控制器和所述至少两个动力组件之间通过一总线连接；每一个动力组件包括电机和电机驱动器；
所述电机驱动器，在配置阶段将检测到电机转动后生成的携带身份标识符的传输帧通过所述总线传输给所述控制器；
所述控制器，将从所述总线接收的传输帧中提取的身份标识符与分配的位置标识相关联。
2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述动力组件还包括：设置在所述电机上的位置传感器，所述电机驱动器与所述位置传感器相连；
所述电机驱动器，是在接收到所述位置传感器所感测到的位移信号后确定所述电机发生转动。
3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述位置传感器包括霍尔传感器或码盘。
4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电机驱动器与所述电机绕组相连；所述电机驱动器，是在检测到所述电机绕组的电感值发生变化后确定所述电机发生转动。
5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电机驱动器，是在检测到所述电机产生反向电动势时确定所述电机发生转动。
6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述控制器设置有接口模块，所述接口模块的数量不少于所述动力组件的数量；所述控制器通过一个接口模块及通信线缆与一个电机驱动器相连。
7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述控制器设置有第一调参接口，所述第一调参接口将用户设置的身份标识符与位置标识传输给所述控制器。
8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电机驱动器设置有第二调参接口，所述第二调参接口将用户设置的身份标识符与位置标识传输给所述电机驱动器。
9.一种飞行器，其特征在于，包括：控制器、至少两个动力组件，所述控制器和所述至少两个动力组件之间通过一总线连接；每一个动力组件包括电机和电机驱动器；
所述控制器，在配置阶段生成携带电机驱动器的位置标识的传输帧通过所述总线传输；
所述电机驱动器，在检测到电机的转动后将从所述总线上的传输帧中提取的位置标识配置为本电机驱动器的标识。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述动力组件还包括：设置在所述电机上的位置传感器，所述电机驱动器与所述位置传感器相连；
所述电机驱动器，是在接收到所述位置传感器所感测到的位移信号后确定所述电机发生转动。
11.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述电机驱动器与所述电机绕组相连；所述电机驱动器，是在检测到所述电机绕组的电感值发生变化后确定所述电机发生转动。
12.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述电机驱动器，是在检测到所述电机产生反向电动势时确定所述电机发生转动。
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