[实用新型]用于爬壁机器人的配气盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆套件的领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的配气盘。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用。其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。

爬壁机器人（又称“爬墙机”）在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域：

(1) 在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；

(2) 在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；

(3) 在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；

(4) 在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；

(5) 在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；

(6) 在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；

(7) 在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。

由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。

总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，配气接头分别安装于配气孔内，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的配气盘还包括密封毡，所述的密封毡紧贴于配气盘本体的内表面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的密封毡的厚度为0.5-2.5mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一固定杆和第二固定杆均为圆柱体结构，

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一固定杆和第二固定杆的直径为5-10mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的第一固定杆和第二固定杆顶端均设置有螺纹结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，配气接头分别安装于配气孔内，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。

附图说明