[实用新型]用于爬壁机器人的配气盘有效
申请号: | 201420248617.0 | 申请日: | 2014-05-15 |
公开(公告)号: | CN203937756U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 丁慎平;廖祥兵;代昌浩 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机器人 配气盘 | ||
1.一种用于爬壁机器人的配气盘,用于安装在爬壁机器人的履带的外侧,其特征在于,包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆,所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构,所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧,所述的配气接头分别安装于配气孔内,所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的配气盘,其特征在于,所述的配气盘还包括密封毡,所述的密封毡紧贴于配气盘本体的内表面。
3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的配气盘,其特征在于,所述的密封毡的厚度为0.5-2.5mm。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的配气盘,其特征在于,所述的第一固定杆和第二固定杆均为圆柱体结构,
根据权利要求4所述的用于爬壁机器人的配气盘,其特征在于,所述的第一固定杆和第二固定杆的直径为5-10mm。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的配气盘,其特征在于,所述的第一固定杆和第二固定杆顶端均设置有螺纹结构。
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