[实用新型]一种小型机械手

权利要求书

1.一种小型机械手，其特征是，设有支承臂、固定座、移动座、薄膜胶套、拉力盘、卡爪座、卡爪，固定座上端固定在支承臂的孔中，拉力盘中部设有台阶，下端设有圆锥孔，移动座上部设有台阶，移动座下部设有外螺纹和台阶，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座上部台阶段设置在固定座的台阶孔中，移动座中部设有导向销和永磁体，导向销并伸出在固定座上的导向槽中，固定座台阶孔的台阶与移动座的台阶之间设有缓冲弹簧；所述移动座中心设有通气孔，通气孔下端为台阶孔，通气孔上端安装气管接头，气管接头联接气管；所述卡爪座为管状，上端设有内螺纹，下端设有三个均布的槽，卡爪座通过螺纹连接在移动座下端，拉力盘台阶大端内置于卡爪座内孔中，小端内置于移动座下端孔中，拉力盘小端与移动座通气孔台阶之间设置有复位弹簧Ⅰ，拉力盘中部台阶与移动座下端台阶上设置薄膜胶套，三个卡爪通过销轴和卡爪座下端的槽安装在卡爪座上，卡爪的上端置于拉力盘下端的圆锥孔中，在三个卡爪靠近下端的槽中设有复位弹簧Ⅱ，卡爪座下端安装有护圈，三个卡爪包围在护圈内。

2.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征是，所述支承臂上设有开关座，开关座上安装霍尔开关。

3.根据权利要求1所述的一种小型机械手，其特征是，所述永磁体嵌入在移动座中部的外壁上，永磁体的位置低于所述导向销的位置。