[实用新型]一种一体化微型步进电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是指一种一体化微型步进电机控制系统。

背景技术

微型步进电机作为一种驱动装置广泛应用于数控加工平台、数控雕刻机、天线驱动、太阳能伺服系统等多种领域。但是，目前微型步进电机一般是单台控制，随着自动控制技术的发展，对于需要多台步进电机协同控制的场合，单台控制模式以显得力不从心，已经不适应科技的发展，特别是某些领域迫切需要多台步进电机同时管理与控制的系统。

实用新型内容

本实用新型提出一种一体化微型步进电机控制系统，它具有体积小、操作方便、定位准确、可通过通信总线协同工作等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种一体化微型步进电机控制系统，包括两个以上微型步进电机，微型步进电机设有可编程运动控制器、用于检测电机轴角度位置的转角传感器和用于驱动微型步进电机的步进驱动器；可编程运动控制器的通信接口通过网络通讯传输线与上位计算机联接，可编程运动控制器的反馈信号输入端与转角传感器的信号输出端连接，可编程运动控制器的控制信号输出端与步进驱动器信号输入端连接，步进驱动器的信号输出端控制微型步进电机的正反转。

微型步进电机设有USB接口，USB接口与可编程运动控制器连接。

转角传感器、可编程运动控制器和步进驱动器位于同一密封壳体内，密封壳体与微型步进电机密封固定连接。

微型步进电机设有工作状态LED指示灯。

网络通讯传输线结构为CAN总线。

微型步进电机设有正反转限位停止装置及堵转保护装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括两个以上微型步进电机，微型步进电机设有可编程运动控制器、用于检测电机轴角度位置的转角传感器和用于驱动微型步进电机的步进驱动器；可编程运动控制器的通信接口通过网络通讯传输线与上位计算机联接，可编程运动控制器的反馈信号输入端与转角传感器的信号输出端连接，可编程运动控制器的控制信号输出端与步进驱动器信号输入端连接，步进驱动器的信号输出端控制微型步进电机的正反转。本实用新型将控制器件、驱动器件、轴角传感器件与多种型号的步进电机有机地结合，构成一个具有反馈机制的步进电机控制系统。通过通讯总线传输命令和数据，用户可以使用多台卫星步进电机协同工作，完成单台电机不可能完成的任务。微型步进电机设有USB接口，USB接口与可编程运动控制器连接，方便可编程运动控制器的版本升级；转角传感器、可编程运动控制器和步进驱动器位于同一密封壳体内，密封壳体与微型步进电机密封固定连接。与步进电机集成—体化设计，结构紧凑，抗振动冲击、防水防潮；适应户外的复杂环境，因此本实用新型具有体积小、操作方便、定位准确、可通过通信总线协同工作等特点。并且具有电机正反转限位停止功能，并具有堵转保护功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型工控自动化系统的结构方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的一种一体化微型步进电机控制系统，包括：两个以上42系列微型步进电机(型号为17PW-M031-01L)，具有正反转限位停止及堵转保护功能，微型步进电机设有可编程运动控制器(型号为JMDM-2011CV1.0)、用于检测电机轴角度位置的转角传感器(型号为ZLS-Px)和用于驱动微型步进电机的步进驱动器(型号为Q3HB64MA)；可编程运动控制器通过CAN总线与上位计算机联接，通过相应的通讯协议进行通讯，可编程运动控制器的反馈信号输入端与转角传感器的信号输出端连接，可编程运动控制器的控制信号输出端与步进驱动器信号输入端连接，步进驱动器的信号输出端控制微型步进电机的正反转。

微型步进电机设有USB接口，USB接口与可编程运动控制器连接，以方便可编程运动控制器的版本升级。