[实用新型]一种一体化微型步进电机控制系统有效
| 申请号： | 201420237424.5 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN203883727U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 于雷 | 申请（专利权）人： | 石家庄腾孚科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 微型 步进 电机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种一体化微型步进电机控制系统，其特征在于，包括：两个以上微型步进电机，所述微型步进电机设有可编程运动控制器、用于检测电机轴角度位置的转角传感器和用于驱动微型步进电机的步进驱动器；所述可编程运动控制器的通信接口通过网络通讯传输线与上位计算机联接，所述可编程运动控制器的反馈信号输入端与转角传感器的信号输出端连接，所述可编程运动控制器的控制信号输出端与步进驱动器信号输入端连接，所述步进驱动器的信号输出端控制微型步进电机的正反转。
2.根据权利要求1所述的一种一体化微型步进电机控制系统，其特征在于，所述微型步进电机设有USB接口，所述USB接口与可编程运动控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种一体化微型步进电机控制系统，其特征在于，所述转角传感器、可编程运动控制器和步进驱动器位于同一密封壳体内，所述密封壳体与微型步进电机密封固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种一体化微型步进电机控制系统，其特征在于，所述微型步进电机设有工作状态LED指示灯。
5.根据权利要求4所述的一种一体化微型步进电机控制系统，其特征在于，所述网络通讯传输线结构为CAN总线。
6.根据权利要求1或2所述的一种一体化微型步进电机控制系统，其特征在于，所述微型步进电机设有正反转限位停止装置及堵转保护装置。
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