[实用新型]一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，属于农业技术领域。

背景技术

我国目前茄果类蔬菜采摘机器人存在成本高，行走不灵活，采摘技术不够成熟，远程控制实时性差，图像传回时延较大，控制指令到达机械臂时间较长，实用性差。随着嵌入式技术的日臻成熟，可以采用移动式网关控制茄果类蔬菜采摘机器人，利用移动式网关的高速处理器和优化的算法程序提高机器人的性能。

实用新型内容

为解决茄果类蔬菜采摘机器人成本高，行走不灵活，控制实时性差等问题，本实用新型提供了实用的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板1、车轮2、无线网卡3、网关箱4、网关5、云台6、摄像机7、机械手臂8、旋转底盘9、存放箱10组成，其特征在于：底板1由四个车轮2支撑，底板1固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是机器人控制中心，可以控制车轮2往各个方向灵活行走，网关箱4上固定云台6，云台6上连接摄像机7，网关5可以控制云台6带动摄像机7一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关5智能处理，或者通过无线网卡3传回远程计算机，然后由网关5控制机械手臂8摘取茄果类蔬菜，机械手臂8还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱10中。

本实用新型的有益效果是：一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，结构简单、成本低、实时性强、远程控制易、采摘灵活等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板1、车轮2、无线网卡3、网关箱4、网关5、云台6、摄像机7、机械手臂8、旋转底盘9、存放箱10组成，其特征在于：底板1由四个车轮2支撑，底板1固定网关箱4，网关箱4内配有网关5，网关5是机器人控制中心，可以控制车轮2往各个方向灵活行走，网关箱4上固定云台6，云台6上连接摄像机7，网关5可以控制云台6带动摄像机7一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关5智能处理，或者通过无线网卡3传回远程计算机，然后由网关5控制机械手臂8摘取茄果类蔬菜，机械手臂8还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱10中。

以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。