[实用新型]一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人

权利要求书

1.一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，是由底板(1)、车轮(2)、无线网卡(3)、网关箱(4)、网关(5)、云台(6)、摄像机(7)、机械手臂(8)、旋转底盘(9)、存放箱(10)组成，其特征在于：底板(1)由四个车轮(2)支撑，底板(1)固定网关箱(4)，网关箱(4)内配有网关(5)，网关(5)是机器人控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，其特征在于：所述的网关(5)可以控制车轮(2)往各个方向灵活行走，网关箱(4)上固定云台(6)，云台(6)上连接摄像机(7)，网关(5)可以控制云台(6)带动摄像机(7)一起改变拍摄角度，采摘机器人在行走过程中实时采集前方道路或茄果类蔬菜的图像，由网关(5)智能处理，或者通过无线网卡(3)传回远程计算机。

3.根据权利要求1所述的一种移动式网关控制的茄果类蔬菜采摘机器人，其特征在于：所述的网关(5)控制机械手臂(8)摘取茄果类蔬菜，机械手臂(8)还可以在旋转底盘的带动下灵活旋转，采摘后的蔬菜放入存放箱(10)中。