[实用新型]产品过渡配合联接的自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械产品的装配装置，特别涉及一种产品过渡配合联接的自动装配设备。

背景技术

在机械产品的装配联接中，过渡配合和小过盈量的配合联接是常见的装配联接形式之一。在目前的实际生产中，当产品的装配联接需用过渡配合或小过盈量的配合时，其产品联接时的装配通常是采用人工借助铜锤或橡胶锤敲打的方法来完成，这种人工敲击进行用过渡配合或小过盈量的配合联接装配方式存在以下缺点：1.由于人工敲击的力度是因人而异和因时而异，即使一个技术熟练的装配工也无法掌握每件产品的装配敲击力度一致，更何况众多装配工更难以保证装配敲击力度一致，这样的结果是产品装配精度难以保证和稳定，影响产品装配质量。并且，因敲击力度难以掌握，还容易因敲击力度过大而造成零件损坏。而且，由于人工敲击力度不均衡，敲击部位不同一，还容易破坏零件装配的相对位置，造成产品留下质量隐患。故现有的人工敲击装配难以保证或稳定产品的装配质量。2.采用人工敲击进行产品过渡配合或小过盈量的配合装配联接，工人劳动强度大，对于尺寸较大的产品需要多点反复敲击，生产效率低。3.采用人工敲击进行产品小过盈配合装配联接，生产不文明，容易导致工人受伤。4.采用人工敲击进行产品过渡配合或小过盈量的配合装配联接，无法满足现代自动化生产的要求，企业人工成本和管理成本增大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种产品过渡配合联接的自动装配设备，它装配敲击力度一致、均衡，能够防止零件损坏，保证产品的装配精度及装配质量；同时，它还降低工人劳动强度，提高生产效率，易于实现自动化，满足现代自动化生产的要求。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种产品过渡配合联接的自动装配设备，包括机架，所述机架的一侧固定有安装架，安装架上固定升降驱动装置，升降驱动装置的升降杆向下延伸，升降杆的下端固定一安装板，升降杆的轴心线垂直于安装板，所述安装板上固定有多个导向柱，导向柱的上端向上延伸并与安装架滑动配合，所述机架上设有安装板的限位机构，安装板上固定设有振动装配装置，所述振动装配装置包括气动振动器、振动器夹持装置，气动振动器的冲击杆向下穿过安装板上设有的让位过孔，气动振动器的冲击杆的下端安装振动敲击头，所述振动器夹持装置上设有多个导向杆过孔，各导向杆过孔内分别滑动配合有夹持装置导向杆，各夹持装置导向杆的上延伸端分别套有上压缩弹簧，上压缩弹簧上端用限位螺母轴向定位，各夹持装置导向杆的下延伸端分别套有下压缩弹簧，下压缩弹簧的下端由夹持装置导向杆的下延伸端设有的限位凸台轴向限位，各夹持装置导向杆的下端分别与安装板固定连接。

所述振动器夹持装置包括夹持座和夹紧钳，所述夹持座包括底板和夹持基座，所述各导向杆过孔均设置在底板上，所述底板上还设有一个让位通孔，该让位通孔位于多个导向杆过孔之间的中心部位，所述夹持基座固定于底板上端面，且位于让位通孔半圆一侧，所述夹紧钳通过螺钉与夹持基座紧固将气动振动器夹持固定，气动振动器的冲击杆向下穿过底板上设有的让位通孔。

所述夹持基座向着让位通孔轴心线的一面设有一圆弧凹槽，该圆弧凹槽的圆弧的圆心位于让位通孔的轴心线上，所述夹紧钳上设有另一圆弧凹槽与夹持基座的圆弧凹槽相向对应，所述夹持基座和夹紧钳的圆弧凹槽的半径相等，所述气动振动器设于夹持基座和夹紧钳的圆弧凹槽之间。

所述底板上各导向杆过孔中均设有T型衬套，各夹持装置导向杆与T型衬套滑动配合，T型衬套的上端对上压缩弹簧限位。

所述振动器夹持装置的上方设有一压板，压板压住气动振动器上端，压板通过螺栓与夹持基座、夹紧钳连接固定使气动振动器形成轴向定位。

所述安装板上设有振动器夹持装置的不同安装位，各安装位均设有冲击杆过孔以及对应该冲击杆过孔的导向杆固定孔。

所述底板上让位通孔的半径小于夹持基座上圆弧凹槽的半径，形成轴定位阶梯。

所述夹持基座、夹紧钳上的圆弧凹槽的圆弧均为劣弧。

所述各上压缩弹簧与所对应的限位螺母之间分别设有限位垫圈，各限位垫圈分别套在所对应的夹持装置导向杆上。

所述限位机构包括一限位滑块，该限位滑块滑动配合于机架上设有的滑槽，限位滑块的后端连接一推拉气缸，该推拉气缸固定在机架上。