[实用新型]产品过渡配合联接的自动装配设备

权利要求书

1.一种产品过渡配合联接的自动装配设备，包括机架（14），其特征在于：所述机架（14）的一侧固定有安装架（15），安装架（15）上固定升降驱动装置（16），升降驱动装置（16）的升降杆向下延伸，升降杆的下端固定一安装板（10），升降杆的轴心线垂直于安装板（10），所述安装板（10）上固定有多个导向柱（17），导向柱（17）的上端向上延伸并与安装架（15）滑动配合，所述机架（14）上设有安装板（10）的限位机构（18），安装板（10）上固定设有振动装配装置，所述振动装配装置包括气动振动器（1）、振动器夹持装置，气动振动器的冲击杆（1a）向下穿过安装板（10）上设有的让位过孔（10b），气动振动器的冲击杆（1a）的下端安装振动敲击头（5），所述振动器夹持装置上设有多个导向杆过孔（31b），各导向杆过孔（31b）内分别滑动配合有夹持装置导向杆（2），各夹持装置导向杆（2）的上延伸端分别套有上压缩弹簧（6），上压缩弹簧（6）上端用限位螺母（8）轴向定位，各夹持装置导向杆（2）的下延伸端分别套有下压缩弹簧（7），下压缩弹簧（7）的下端由夹持装置导向杆（2）的下延伸端设有的限位凸台（9）轴向限位，各夹持装置导向杆（2）的下端分别与安装板（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述振动器夹持装置包括夹持座（3）和夹紧钳（4），所述夹持座（3）包括底板（31）和夹持基座（32），所述各导向杆过孔（31b）均设置在底板上，所述底板（31）上还设有一个让位通孔（31a），该让位通孔（31a）位于多个导向杆过孔（31b）之间的中心部位，所述夹持基座（32）固定于底板（31）上端面，且位于让位通孔（31a）半圆一侧，所述夹紧钳（4）通过螺钉与夹持基座（32）紧固将气动振动器（1）夹持固定，气动振动器的冲击杆（1a）向下穿过底板（31）上设有的让位通孔（31a）。

3.根据权利要求2所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述夹持基座（32）向着让位通孔（31a）轴心线的一面设有一圆弧凹槽（32a），该圆弧凹槽（32a）的圆弧的圆心位于让位通孔（31a）的轴心线上，所述夹紧钳（4）上设有另一圆弧凹槽（4a）与夹持基座（32）的圆弧凹槽（32a）相向对应，所述夹持基座（32）和夹紧钳（4）的圆弧凹槽的半径相等，所述气动振动器（1）设于夹持基座（32）和夹紧钳（4）的圆弧凹槽之间。

4.根据权利要求2或3所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述底板（31）上各导向杆过孔（31b）中均设有T型衬套（12），各夹持装置导向杆（2）与T型衬套（12）滑动配合，T型衬套（12）的上端对上压缩弹簧（6）限位。

5.根据权利要求2或3所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述振动器夹持装置的上方设有一压板，压板（11）压住气动振动器（1）上端，压板通过螺栓与夹持基座（32）、夹紧钳（4）连接固定使气动振动器形成轴向定位。

6.根据权利要求1至3任一所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述安装板（10）上设有振动器夹持装置的不同安装位，各安装位均设有冲击杆过孔（10b）以及对应该冲击杆过孔（10b）的导向杆固定孔（10a）。

7.根据权利要求3所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述底板（31）上让位通孔（31a）的半径小于夹持基座（32）上圆弧凹槽的半径，形成轴定位阶梯。

8.根据权利要求3或7所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述夹持基座（32）、夹紧钳（4）上的圆弧凹槽的圆弧均为劣弧。

9.根据权利要求1所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述各上压缩弹簧（6）与所对应的限位螺母（8）之间分别设有限位垫圈（13），各限位垫圈（13）分别套在所对应的夹持装置导向杆（2）上。

10.根据权利要求1所述的产品过渡配合联接的自动装配设备，其特征在于：所述限位机构（18）包括一限位滑块（18a），该限位滑块（18a）滑动配合于机架（14）上设有的滑槽，限位滑块（18a）的后端连接一推拉气缸（18b），该推拉气缸（18b）固定在机架上（14）。