[实用新型]多功能下肢康复助力车

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，特别涉及一种多功能下肢康复助力车。

背景技术

目前市面上的康复机器人都有一个共同的特点，就是需要其他人的搀扶才能将患者移动到康复机器人上以及从康复机器人转移到轮椅上，这种人工协助的方式受到很多因素的限制，诸如人员短缺，需要付出繁重的体力等，造成了很多的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能下肢康复助力车，该助力车能够实现患者从轮椅到康复机器人的往复转移和辅助患者进行行走练习。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种多功能下肢康复助力车，包括滚动轮、底盘、机架、链条、链轮、连接件、升降机构和支撑机构；所述的滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构。

所述每套链轮链条传动机构由至少两个链轮和一条链条组成，所述链轮与链条相啮合。

所述支撑机构由两个支撑臂组成，每个支撑臂分别通过宽度调节机构与升降机构相连，所述的宽度调节机构的前端设置有开口向上的挂钩，在所述支撑臂上设置有光轴，挂钩与光轴相配合，宽度调节机构和支撑臂能够在升降机构的横梁上滑动。

所述的两个宽度调节机构分别与绕过宽度调节轮的上柔绳和下柔绳相连。

所述的升降机构的上升与下降通过上升控制开关和下降控制开关控制，所述上升控制开关与下降控制开关分别与直流电机的控制端相连接。

所述的升降机构的紧急停止通过紧急停止控制开关控制，所述紧急停止控制开关与直流电机的控制端相连接。

在所述的升降机构行程的上、下两个端头分别设置行程开关，所述的行程开关分别与直流电机的控制端相连接。

在所述的机架上设置电源，电源与直流电机相连接。

所述的滚动轮是麦克纳姆轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用人工手推的方式移动，同时，车身上安置有紧急停止控制开关和行程开关，保证升降机构在行程范围内运动。为承受更大的力，机架采用不锈钢和铝型材制作；直流电机和蜗轮蜗杆减速器的使用使输出速度平缓，再通过传动轴带动链轮转动，使与链条固定连接的带动患者升降的升降机构实现升降效果；升降机构的升降通过上升控制开关和下降控制开关控制。根据人体型的不同，宽度调节机构使用中心对称的方式调节支撑臂的宽度；为了多功能下肢康复助力车整体运动起来更方便，直流电机使用24V锂电池供电，无需外接电源，滚动轮使用麦克纳姆轮，可实现全方位的走行；在实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上，在完成患者从康复机器人到轮椅的转移功能时，支撑机构回到多功能下肢康复助力车上。

附图说明

图1是本实用新型多功能下肢康复助力车结构示意图；

图2是图1后部结构示意图；

图3是本实用新型升降机构、宽度调节机构、光轴和支撑机构连接处的局部放大图；

图4是本实用新型宽度调节机构的局部放大图；

图中，1-滚动轮，2-连接片，3-链条，4-连接件，5-升降机构，6-机架，7-宽度调节机构，8-支撑机构，9-光轴，10-蜗轮蜗杆减速器，11-传动轴，12-链轮，13-底盘，14-直流电机，15-电源，16-上升控制开关，17-行程开关，18-紧急停止控制开关，19-下降控制开关，20-支撑臂，21-宽度调节轮，22-上柔绳，23-下柔绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。