[实用新型]多功能下肢康复助力车

权利要求书

1.一种多功能下肢康复助力车，其特征在于：包括滚动轮、底盘、机架、链条、链轮、连接件、升降机构和支撑机构；所述的滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构。

2.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：所述每套链轮链条传动机构由至少两个链轮和一条链条组成，所述链轮与链条相啮合。

3.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：所述支撑机构由两个支撑臂组成，每个支撑臂分别通过宽度调节机构与升降机构相连，所述的宽度调节机构的前端设置有开口向上的挂钩，在所述支撑臂上设置有光轴，挂钩与光轴相配合，宽度调节机构和支撑臂能够在升降机构的横梁上滑动。

4.根据权利要求3所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：所述的两个宽度调节机构分别与绕过宽度调节轮的上柔绳和下柔绳相连。

5.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：所述的升降机构的上升与下降通过上升控制开关和下降控制开关控制，所述上升控制开关与下降控制开关分别与直流电机的控制端相连接。

6.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：所述的升降机构的紧急停止通过紧急停止控制开关控制，所述紧急停止控制开关与直流电机的控制端相连接。

7.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：在所述的升降机构行程的上、下两个端头分别设置行程开关，所述的行程开关分别与直流电机的控制端相连接。

8.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：在所述的机架上设置电源，电源与直流电机相连接。

9.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于：所述的滚动轮是麦克纳姆轮。