[实用新型]一种圆盘定位传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘定位传送装置。 

背景技术

现在传输设备中对于圆形产品的传输只能够将产品位置实现传输改变，但是不能够确保将工件的角度调整到预定的位置，需要人工将圆盘调整到预定位置，再送人下一道工序，操作麻烦，且人工调整不但不能连续不断操作，且可弄出现漏调或者错调现象。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动将圆盘调整至预定位置，并能自动送入下一道工序的圆盘定位传送装置。 

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种圆盘定位传送装置，所述传送带包括机架、传送链条和带动传送链条传送的电机，所述圆盘放置在传送链条上输送，包括 

一工业相机，所述工业相机固定在传送带上方的机架上； 

一旋转顶升装置，固定的设置在传送带下方位于工业相机后方的位置上，该旋转顶升装置包括顶升平台、带动顶升平台上升下降的传动部件、可转动固定在顶升平台上的旋转支架和带旋转支架转动的伺服电机； 

一圆盘挡板，固定在旋转顶升装置后方的传送带上方的机架上； 

一圆盘抓取装置，固定在送带上方机架位于顶升旋转装置的正上方的位置上； 

一控制器，所述控制器分别与工业相机、旋转顶升装置及圆盘抓取装置电 连。 

进一步的，所述工业相机固定在工业相机固定支架上，所述固定支架上开设有套孔，所述固定支架的套孔套在固定在机架两侧水平布置的横杆。 

进一步的所述旋转顶升装置通过固定在机架上的安装板安装固定，所述安装板四周开设有四个安装孔，所述顶升平台下方固定连接的四个连杆穿在所述安装孔内，所述顶升平台与固定在安装板上的传动部件的传动端固定连接，所述伺服电机也固定在所述顶升平台上，所述伺服电机的转轴通过传动皮带与所述旋转支架连接，所述伺服电机下端的安装板上开设有允许伺服电机通过的通孔。 

进一步的，所述驱动部件为驱动气缸或驱动油缸。 

进一步的，所述圆盘挡板开设有用于定位圆盘的弧形凹槽，所述位于弧形凹槽内的圆盘的中心与所述旋转顶升装置的旋转支架的中心处于同一直线上。 

进一步的，所述圆盘抓取装置包括固定支架，固定支架上固定有圆形导轨，所述圆形导轨延伸至圆盘定位传送装置外侧，所述圆形导轨上套设有抓取装置安装板，所述抓取装置安装板竖直的固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上也竖直的固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端固定连接有连接臂，连接臂的另一端固定有用于抓取圆盘的吸盘，所述抓取装置安装板上还固定有驱动抓取装置安装板在圆形导轨上移动的安装板驱动部件。 

进一步的，所述安装板驱动部件为驱动气缸或驱动油缸或伺服电机。 

进一步的，所述控制器为PLC控制器。 

本实用新型的有益效果为：所述圆盘传送带通过传送带上的工业相机检测出传送带上的圆盘的初始位置，将数据传送至控制器处理，控制器再发出指令 至旋转顶升装置的的伺服电机，所述旋转顶升装置将由圆盘挡板挡在其上方的圆盘顶起，在由控制器控制的伺服电机带动旋转支架及旋转支架上的圆盘转动指定角度将圆盘转动到预定位置，再通过直线运动的圆盘抓取装置将转动到预定位置的圆盘送入下一道工序中。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的圆盘定位传送装置的局部正视图； 

图2是本实用新型具体实施方式提供的圆盘定位传送装置的旋转顶升装置的结构图； 

图3是本实用新型具体实施方式提供的圆盘定位传送装置的圆盘抓取装置的 

图中，1、机架；2、传送链条；3、工业相机；31、相机固定支架；32、横杆；4、圆盘抓取装置；41、固定支架；42、圆形导轨；43、抓取装置安装板；44、第一驱动气缸；45、吸盘安装板；46、第二驱动气缸；47、连接臂；48、吸盘、；5、旋转顶升装置；51、安装板；52、顶升平台；53、顶升气缸；54、伺服电机；55、传送皮带；56、旋转支架；57、连杆；58、通孔；6、圆盘挡板；7、圆盘。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 

如图1至图3所示，所述圆盘定位传送装置包括机架1、传送链条2和带动传送链条传送的电机，所述圆盘7放置在传送链条2上输送，所述圆盘定位传送装置还包括工业相机3、旋转顶升装置5、圆盘挡板6、圆盘抓取装置7和控制器。