[实用新型]一种圆盘定位传送装置

权利要求书

1.一种圆盘定位传送装置，所述传送带包括机架、传送链条和带动传送链条传送的电机，所述圆盘放置在传送链条上输送，其特征在于：包括 

一工业相机，所述工业相机固定在传送带上方的机架上； 

一旋转顶升装置，固定的设置在传送带下方位于工业相机后方的位置上，该旋转顶升装置包括顶升平台、带动顶升平台上升下降的传动部件、可转动固定在顶升平台上的旋转支架和带旋转支架转动的伺服电机； 

一圆盘挡板，固定在旋转顶升装置后方传送带上方的机架上； 

一圆盘抓取装置，固定在送带上方机架位于顶升旋转装置的正上方的位置上； 

一控制器，所述控制器分别与工业相机、旋转顶升装置及圆盘抓取装置电连。 

2.根据权利要求1所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述工业相机固定在工业相机固定支架上，所述固定支架上端开设有通孔，所述固定支架的通孔套在固定在机架两侧水平布置的横杆。 

3.根据权利要求1所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述旋转顶升装置通过固定在机架上的安装板安装固定，所述安装板四周开设有四个安装孔，所述顶升平台下方固定连接的四个连杆穿在所述安装孔内，所述顶升平台与固定在安装板上的传动部件的传动端固定连接，所述伺服电机固定在所述顶升平台上，所述伺服电机的转轴通过传动皮带与所述可转动的固定在顶升平台上的旋转支架连接，所述伺服电机下方的安装板上开设有允许伺服电机通过的通孔。 

4.根据权利要求1或3所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述驱动部件为驱动气缸或驱动油缸。 

5.根据权利要求1所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述圆盘挡板 开设有用于定位圆盘的弧形凹槽，所述位于弧形凹槽内的圆盘的中心与所述旋转顶升装置的旋转支架的中心处于同一直线上。 

6.根据权利要求1所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述圆盘抓取装置包括固定支架，固定支架上固定有圆形导轨，所述圆形导轨延伸至圆盘定位传送装置外侧，所述圆形导轨上套设有抓取装置安装板，所述抓取装置安装板竖直的固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上也竖直的固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端固定连接有连接臂，连接臂的另一端固定有用于抓取圆盘的吸盘，所述抓取装置安装板上还固定有驱动抓取装置安装板在圆形导轨上移动的安装板驱动部件。 

7.根据权利要求1所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述安装板驱动部件为驱动气缸或驱动油缸或伺服电机。 

8.根据权利要求1所述的圆盘定位传送装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。