[实用新型]一种割草机器人高度的精细调节装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及割草机调高设备领域，是一种割草机器人高度的精细调节装置。适用于家庭、公园、高尔夫球场等绿地场所的割草机器人。

背景技术

为了保证家庭花园、公园、酒店绿地等场所的草坪高度统一，定期修剪是非常重要的一项任务。草坪修剪得越均匀、平整，就越显得美观。修剪后的草坪，既可以提高草坪质地和抑制杂草生长，又能提高草坪的美观性及利用率。一般地，草坪的留茬高度要控制在4-15cm之间。所以，对于割草机器人来说，很有必要开发出一种割草精细调高装置，以便更好地控制草坪留茬高度。

目前，本领域已开发出一些能改变割草机器人高度的装置，其中中国知识产权CN200820082236.4号实用新型专利公开了一种割草机器人中的行走轮来调节割草高度。这样调节高度的方式，不但需要考虑行走轮中大轮和小轮如何嵌套的问题，而且其只有两个高度可以调节，使得调高范围受到了大大的局限，同时也增加了行走轮的复杂程度。

发明内容

本实用新型专利的技术任务是针对以上不足之处，提供了一种具有结构简单、设计合理、加工方便、制造成本低、容易安装等特点的一种割草机器人高度精细调节装置。

该装置解决上述问题所采用的技术方案是一种割草机器人高度精细调节装置，包括相对于机体底盘原地转动的传动丝杠和相对机体上下往复升降的支撑板，传动丝杆固定在机体底盘上，传动丝杆与固定安装在支撑座板下方的丝母传动配合，支承板呈三角形状，支承板周侧安装有垂直于支承板的电机和导柱，电机下端连接有装有旋转刀片的刀盘。

进一步的，所述支撑板上设计有加强筋和凸台。

进一步的，所述支撑板周侧内嵌导套，导套内连接有导柱，导柱下端设有轴套，导柱上开有槽结构，弹簧挡圈安装在导柱的槽轴上。

进一步的，所述传动丝杆端部设置有调高旋钮和丝杆套。

进一步的，所述机体底盘和传动丝杠间设有导套。

进一步的，所述电机用螺栓固定在支撑板上。

进一步的，所述刀盘与旋转刀片用螺栓固定连接。

本实用新型工作过程，通过手动控制旋钮，使传动丝杠发生转动，从而带动丝母做往复直线运动。同时，也使得其推动支撑板做往复直线运动。另外，三个电机驱动刀盘及旋转刀片既可以做往复直线运动，又可以做高速转动，从而达到精细调节旋转刀片相对于地面的高度和割草的目的。

本实用新型专利的有益效果：与现有技术相比，结构简单、设计合理、加工方便、制造成本低、容易安装等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为一种割草机器人精细调高装置的结构示意图。

图2为一种割草机器人精细调高装置的结构示意图。

图中：

1. 支撑板

2. 弹簧挡圈

3. 电机

4. 调高旋钮

5. 丝杆

6. 导柱

7. 轴套

8. 旋转刀片

9. 刀盘

10. 导柱用的导套

11. 丝母

12. 丝杠用的导套

13.丝杆套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

该装置一种割草机器人高度精细调节装置，包括相对于机体底盘原地转动的传动丝杠5和相对机体上下往复升降的支撑板1，传动丝杆5固定在机体底盘上，传动丝杆5与固定安装在支撑座板下方的丝母11传动配合，支承板呈三角形状，支承板1周侧安装有垂直于支承板1的电机3和导柱6，电机3下端连接有装有旋转刀片8的刀盘9。支承板呈三角形状，电机3和导柱6均分布在支承板的三个角上。

本实施例中，所述支撑板1上设计有加强筋和凸台，起到提高支撑板的强度与刚度的作用。

    本实施例中，所述支撑板1周侧内嵌导套10，导套10内连接有导柱6，导柱6下端设有轴套7，起到保护导柱6的作用，导柱6上开有槽结构，弹簧挡圈2安装在导柱6的槽轴上，用来固定导柱6，并使其沿着轴向进行移动。

本实施例中，所述传动丝杆5端部设置有调高旋钮4和丝杆套13。调高旋钮4需要用模具加工，根据模具加工特点，特别要求其设计厚度应尽可能的均匀一致。在强度较弱处，可增加肋板或者筋板结构，以提高强度。设计丝杠套13的目的是为了使旋钮4旋到最高位置时，不能使整个调高装置再向上移动，这样就保证了调高装置的精细调高范围。