[实用新型]一种割草机器人高度的精细调节装置有效
| 申请号： | 201420218340.7 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN203814199U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晓敏;贾媛;陈智钦 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A01D34/01 | 分类号： | A01D34/01 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 高度 精细 调节 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种割草机器人高度精细调节装置，包括相对于机体底盘原地转动的传动丝杠和相对机体上下往复升降的支撑板，传动丝杆固定在机体底盘上，传动丝杆与固定安装在支撑座板下方的丝母传动配合，支承板呈三角形状，在支承板周侧安装有垂直于支承板的电机和导柱，电机下端连接有装有旋转刀片的刀盘。
2.根据权利要求1所述的割草机器人高度精细调节装置，其特征在于：所述支撑板上设计有加强筋和凸台。
3.根据权利要求1所述的割草机器人高度精细调节装置，其特征在于：所述支撑板周侧内嵌导套，导套内连接有导柱，导柱下端设有轴套，导柱上开有槽结构，弹簧挡圈安装在导柱的槽轴上。
4.根据权利要求1所述的割草机器人高度精细调节装置，其特征在于：所述传动丝杆端部设置有调高旋钮和丝杆套。
5.根据权利要求1所述的割草机器人高度精细调节装置，其特征在于：所述机体底盘和传动丝杠间设有导套。
6.根据权利要求1所述的割草机器人高度精细调节装置，其特征在于：所述电机用螺栓固定在支撑板上。
7.根据权利要求1所述的割草机器人高度精细调节装置，其特征在于：所述刀盘与旋转刀片用螺栓固定连接。
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